液压提升机械技术的形成以及提升装置阀泵并联

　　大型构件同步液压顶升技术是一项新颖的建筑施工安装技术，液压提升装置是该技术的作业主体。以往这项技术中的液压提升装置是间歇工作方式，液压提升装置由顶部的上锚具机构、中部的穿心式提升液压缸、下部的下锚具机构和钢绞线等组成，待装构件通过地锚与钢绞线相连。其升降过程是：当下锚具机构夹紧钢绞线时，上锚具机构松开，主液压缸空载上升或下降，大型构件不动；当上锚具机构夹紧钢绞线时，下锚具机构松开，使主液压缸带载上升或下降。如此交替循环，大型构件便上升或下降至预定的高度。锚具液压缸在行使紧锚、脱锚功能时，紧锚力和脱锚力有限，因此紧锚和脱锚主要是靠钢绞线在负载转换过程中受到压力或拉力顶开或拔松锚片来完成的，锚具液压缸的压力只是行使锚片的初始压紧和维持松锚状态。锚具缸出力太大，反而会因误操作等带来意外。显然，在负载转换过程中，由于上、下锚具交替紧、松锚而使重物呈现停顿、再起动状态，产生附加惯性力，不仅生产效率低，而且性会受到影响。

　　[二]、液压提升装置油式阀泵并联控制系统

　　阀泵串联控制系统效率调速范围大，但泵的动态响应慢，泄漏油式阀泵并联控制伺服系统比阀泵串联控制系统响应快，但液压提升装置处于旁路漏油状态，系统的速度刚性较差。补油式阀泵并联控制系统，它利用电液补油伺服阀的输出流量与伺服阀变量泵的输出流量共同控制马达转速特性，系统动态特性主要由补油伺服阀的瞬时输出流量来调节，变量伺服泵按设计马达速度曲线提供流量。该系统具有响应快、效率速度刚性好的综合性能。该系统的并联阀控支路有单独的供油能源，旁路伺服阀处于向系统补油状态，油源可取自变量泵内同轴的辅助泵的输出流量，但辅助泵的压力应比泵马达系统高压侧的压力高一些。

　　从整体看，补油式阀泵并联控制系统仍是一个定值调节系统，但由于增加了一个具有快速响应的速度回路，增加了一个开环零点，则提高了系统调节品质和系统的稳定性，为了进一步降低系统的超调和提高系统的效率，可以在系统响应初期使阀控起主导作用，当误差减少到一定程度时再将系统切换为泵控状态。进一步的理论分析表明：

　　1)若能设计该液压顶升设备的阀控支路供油压力ps≥2p(p为泵马达系统工作压力)，则补油式并联阀控制台系统流量增益较大，因而速度放大系数大于旁路并联阀控系统，系统能获得快的响应速度，同时，在一定外负载的作用下，补油式系统可以通过调节阀控支路供油压力的办法来改变系统速度放大系数；

　　2)当ps≥2p时，补油式阀控系统的等效泄漏系数小于旁路节流式并联式阀控系统，因而其速度刚性较旁路式系统好，且若补油式阀控支路供油压力升高，系统刚性将进一步提高；

　　3)补油式系统的大部分流量由主泵支路提供，阀控支路仅仅工作于小流量状态，因而系统效率高。