液压顶升机械故障诊断方法和同步顶升控制系统

　　正常的液压设备在运作的时候，其声音应该是具有音律且节奏会保持在较为平稳的持续状态之下。所以说，要提升对声音的敏锐性，一旦听到设备运行时声音与正常时候出现不一致时，即听到有噪音或者是出现了较为刺耳的声音时，就能发现液压设备出现了故障。

　　(1)视觉诊断。注意观察设备的油箱内部，看工作油有没有出现变色或者出现气泡等现象，如果有就说明故障产生。同时，还可以观察密封的部分以及管子接头等地方，看有没有出现漏油现象，并且可以观察加工时相关工件的质量有无问题，对其展开分析厂较后，也要观察设备运行时有没有抖动、爬行以及不均匀不规律的运动等情况。

　　(2)嗅觉诊断。在进行诊断测查时，工作人员可以借助嗅觉来发现是否存在异味，借此判断设备电器的元件有没有绝缘破损或者短路等现象。与此同时，借助嗅觉还可以发现设备油箱当中有没有存在腐烂物品。

　　(3)触觉诊断。所谓触觉诊断，也就是工作人员利用手部、指部进行触碰测查，看看是否存在震动情况，还包括检查是否有冲击或者油温偏高等现象。

　　(4)系统分析方式。每一台常见的液压顶升设备，其内部都含有基本性质的液压系统，包括了相关性、集合性，还有动态性以及目的性。不管液压系统再怎么复杂，都还是靠着许多可以完成某些功能的回路组建而成，故而任何故障都存在着的现象。因此，想要诊断出液压系统存在的故障，就要熟悉液压系统设备的设计图，这也是测查诊断系统故障的基础常见方法。具体而言，就是先将系统回路进行准确划分与分解，也就是所谓的分块加理线，进过仔细分析故障发生的现象以清理发生故障所处的回路，进而再弄清楚故障发生所相关的元件以及部件，然后尽量缩小测查和分析的范围，然后实现准确及时诊断故障以及排出故障的目标。很多时候都可以借助分析方法诊断排出液压系统故障问题，而这要求相关工作人员的工作分析能力要强，对相关操作原理要了解。所以说，这使得液压系统设备的护理人员要持续学习与实践，努力积累总结工作经验。

　　[二]、同步顶推顶升控制系统的构建

　　1、同步顶推顶升系统的原理与组成

　　桥梁同步顶推分为单点顶推式、多点顶推式两种工作模式。

　　(1)单点顶推时，平顶推力装置的位置集中于桥台上，其他各桥墩上设置的滑动导轨。单点顶推装置结构简单、易于实施；但对于大型结构不适宜使用；

　　(2)多点顶推时，在每个桥墩上均设置滑动导轨和液压提升设备，将集中的顶推力分散到各个桥墩上。多点顶推与集中单点顶推相比较，可以避免配置大型，能控制顶推时梁体的偏移；但多点顶推需要较多的设备装置，操作时同步性要求较高。

　　青银高速济南黄河大桥属于大型斜拉索连续钢箱梁结构桥梁，安装采用整体多点顶推方式。先，在每个临时墩顶部及索塔横梁上安装8套Enerpac顶推系统，这8套顶推液压系统由一套电气控制系统控制，整体在计算机控制下实现推力均衡并保持同步运动。其次，每套液压系统由2套高压液压泵站、1套高压液压泵站、8个螺母锁紧顶升缸、4个顶推缸及压力和位移传感器等附件构成。

　　2、PLC控制系统

　　液压顶升装置控制系统利用PLC网络总线PROFIBUS实现主控制器与分控制器的通信，由工控机处理展示各个顶升和顶推缸的信息参数及记录整个顶推过程。其中，主控制器实现对整个系统的集中控制，主要包括：顶升、顶推装置的控制，压力数据、位移数据的采集以及各种故障警报等辅助功能。

　　1)控制策略

　　对纵向支撑力变化较大的临时墩，根据支墩的垂直支撑力大小来控制本支墩顶推顶升力的大小；对于恒定支撑力的临时墩，根据系统之前记录的数据控制恒定的顶推力；同时，还要对顶推缸的位移(速度)进行控制，以顶推缸的顶推力和位移作为控制参数，采用闭环控制理论，实现力和位移的协同控制。

　　2)控制方式

　　根据多点牵引式的循环性与箱梁拼接的阶段性，系统使用半自动模式实现控制(分别为每一循环的自动控制及各个阶段的人工控制)。匹配相应的辅助系统实现一些基本调节功能以及的纠错功能，系统应对各种突发状况的能力。