液压顶升整体工作原理与提升装置阀泵并联控制

　　一、液压整体提升系统的工作原理

　　同步液压顶升技术的核心设备采用计算机控制，全自动完成同步升降、负载均衡、姿态校正、应力控制、操作闭锁、过程呈现和故障警报等多种功能，是集机、电、液、传感器、计算机和控制理论于一体的现代化设备。

　　在提升时，液压千斤顶的上锚具和下锚具就象人的双手那样握住钢绞线。正式提升时，上锚具夹紧钢绞线，下锚具松开，主油缸伸出，把上锚具顶上去，钢绞线就被拔上去，钢析架或网架也就被提升上去。主油缸伸足后，下锚具夹紧钢绞线，使钢析架或网架保持高度不动，然后，上锚具松开，随油缸缩回而退下到原起点位置，准备开始下一个提升行程。就这样，随着油缸伸缩、上下锚具紧松，钢绞线逐步被拔上去，整个钢析架或网架也就徐徐上升。如果提升油缸与上述循环过程相反工作，也可实现重物下降。提升时，千斤顶的动力由液压泵站提供，千斤顶的动作、速度以及析架或网架的姿态等由控制系统控制。

　　二、液压提升装置油式阀泵并联控制系统

　　阀泵串联控制系统效率调速范围大，但泵的动态响应慢，泄漏油式阀泵并联控制伺服系统比阀泵串联控制系统响应快，但液压提升装置处于旁路漏油状态，系统的速度刚性较差。补油式阀泵并联控制系统，它利用电液补油伺服阀的输出流量与伺服阀变量泵的输出流量共同控制马达转速特性，系统动态特性主要由补油伺服阀的瞬时输出流量来调节，变量伺服泵按设计马达速度曲线提供流量。该系统具有响应快、效率速度刚性好的综合性能。该系统的并联阀控支路有单独的供油能源，旁路伺服阀处于向系统补油状态，油源可取自变量泵内同轴的辅助泵的输出流量，但辅助泵的压力应比泵马达系统高压侧的压力高一些。

　　从整体看，补油式阀泵并联控制系统仍是一个定值调节系统，但由于增加了一个具有响应的速度回路，增加了一个开环零点，则提高了系统调节品质和系统的稳定性，为了进一步降低系统的超调和提高系统的效率，可以在系统响应初期使阀控起主导作用，当误差减少到程度时再将系统切换为泵控状态。进一步的理论分析表明：

　　1)若能设计该液压顶升设备的阀控支路供油压力ps≥2p(p为泵马达系统工作压力)，则补油式并联阀控制台系统流量增益较大，因而速度放大系数大于旁路并联阀控系统，系统能获得快的响应速度，同时，在外负载的作用下，补油式系统可以通过调节阀控支路供油压力的办法来改变系统速度放大系数；

　　2)当ps≥2p时，补油式阀控系统的等效泄漏系数小于旁路节流式并联式阀控系统，因而其速度刚性较旁路式系统好，且若补油式阀控支路供油压力升高，系统刚性将进一步提高；

　　3)补油式系统的大部分流量由主泵支路提供，阀控支路仅仅工作于小流量状态，因而系统。