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液压提升技术现状同同步顶升控制系统构建
发布人：鼎恒液压机械 发布时间：2021-01-08
其一、重型结构液压同步提升技术现状
“重型构件同步液压提升施工技术”，是我国近年来逐步提出、形成、发展和完善起来的一种新型机电液一体化施工技术，在建筑工程中主要应用于超大、超重等特大型构件的吊装和水平移运。由于安装效率高空作业少、经济效果突出，该项技术己经在较多的工程中得到了应用，取得了一定的技术和经济效果。但是，这项技术整体的理论和实践仍然不成熟，缺乏系统总结和研究，行业至今也没有形成相应的技术标准。
技术的不成熟导致实施各方难以对关键环节把控，使项目面临较大的风险。在实际施工中，当确定采用液压同步提升施工方案后，由于现场总包、监理等管理人员对技术不了解，方案的具体设计和施工基木全部交由提升单位来完成、这些分包单位往往有一定的提升作业经验，但技术良萎不齐，有些分包单位为了超额利润甚至挺而走险。管理人员一旦不能识别其中的风险因素，有可能对工程带来灾难性后果和影响。
其二、同步顶推顶升控制系统的构建
1、同步顶推顶升系统的原理与组成
桥梁同步顶推分为单点顶推式、多点顶推式两种工作模式。
(1)单点顶推时，平顶推力装置的位置集中于桥台上，其他各桥墩上设置一定的滑动导轨。单点顶推装置结构简单、易于实施；但对于大型结构不适宜使用；
(2)多点顶推时，在每个桥墩上均设置滑动导轨和液压提升设备，将集中的顶推力分散到各个桥墩上。多点顶推与集中单点顶推相比较，可以避免配置大型，能控制顶推时梁体的偏移；但多点顶推需要较多的设备装置，操作时同步性要求较高。
青银高速济南黄河大桥属于大型斜拉索连续钢箱梁结构桥梁，安装采用整体多点顶推方式。先，在每个临时墩顶部及索塔横梁上安装8套Enerpac顶推系统，这8套顶推液压系统由一套电气控制系统控制，整体在计算机控制下实现推力均衡并保持同步运动。其次，每套液压系统由2套高压液压泵站、1套高压液压泵站、8个螺母锁紧顶升缸、4个顶推缸及压力和位移传感器等附件构成。
2、PLC控制系统
液压顶升装置控制系统利用PLC网络总线PROFIBUS实现主控制器与分控制器的通信，由工控机处理展示各个顶升和顶推缸的信息参数及记录整个顶推过程。其中，主控制器实现对整个系统的集中控制，主要包括：顶升、顶推装置的控制，压力数据、位移数据的采集以及各种故障警报等辅助功能。
1)控制策略
对纵向支撑力变化较大的临时墩，根据支墩的垂直支撑力大小来控制本支墩顶推顶升力的大小；对于恒定支撑力的临时墩，根据系统之前记录的数据控制恒定的顶推力；同时，还要对顶推缸的位移(速度)进行控制，以顶推缸的顶推力和位移作为控制参数，采用闭环控制理论，实现力和位移的协同控制。
2)控制方式
根据多点牵引式的循环性与箱梁拼接的阶段性，系统使用半自动模式实现控制(分别为每一循环的自动控制及各个阶段的人工控制)。匹配相应的辅助系统实现一些基本调节功能以及必要的纠错功能，确保系统应对各种突发状况的能力。
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