液压提升设备的应用范围跟提高液压伺服控制方

　　桥梁顶升技术具有不影响交通，施工快捷，省钱，效果显著，经济性良好等优点，使其受到越来越多的关注。但由于顶升技术在近些年才应用于桥梁，因此对其研究的介绍和总结较少，施工经验的推广和积累受到很大限制，希望桥梁液压提升技术能好的推广应用，造福社会。

　　桥梁顶升技术主要应用于：

　　(1)航道标准提高引起的桥梁改造；

　　(2)铁路及通行双层集装箱引起的桥梁改造；

　　(3)自然载货引起的桥梁损失改造；

　　(4)高速公路跨线净空不足引起的桥梁改造；

　　(5)基础病害引起的桥梁改造；

　　(6)桥梁支座换；

　　(7)跨越高速公路顶升改造；

　　(8)大跨度钢桥的合龙；

　　(9)地铁施工引起桥梁局部下沉或压煤开采引起的桥梁下沉的改造；

　　(10)城市中既有立交桥的改造。

　　[二]、提高液压提升设备速度特性的伺服控制方案

　　防爆液压提升装置的主要功能在很大程度上依赖于液压伺服变量液压泵一定量液压马达回路及其控制系统构成的驱动系统、大惯量滚筒一负载系统、电液定位与制动系统等多方协调平衡工作，而其速度特性，尤其是动态速度控制精度则主要取决于液压驱动及其变量控制系统的特性。在液压防爆提升设备的发展中，除降低噪声、提高液压系统工作效率和可靠性等问题仍需继续研究并加以解决外，如何提高液压提升设备的动态控制精度以提高其可靠性、层位控制精度和乘坐舒适性等综合性能，则是其所面临的新问题，而实现液压提升设备的计算机控制则是较基本的手段。

　　优选液压伺服系统的控制方案是实现液压提升设备计算机控制的关键，优选后的控制方案要求能保证系统的大功率(≥1000kW、大负载、大惯量特性，增大系统的速度刚性，缩短负载扰动下系统的调节过程和保持系统高工作效率等；针对优选后的方案，选择一种合适的控制算法并进行控制器的设计则是下一步的工作。

　　液压顶升设备的液压驱动系统是典型的具有大惯性负载、非线性、时变性的高阶系统，其动态性能随着负载的变化而变化很大，对这类系统开环控制想要达到较高的性能十分困难，因为系统无法预知由于各种干扰信号的存在而对输出的影响，也就是很难对它们进行补偿，只有采用闭环控制，同时采用多种控制策略来增强系统刚度，使系统控制精度达到较高要求，这样才能达到比较满意的液压提升性能。针对液压提升设备存在的问题，可同时采用模拟控制与数字控制方法来校正和控制、除了采用比较典型的PID控制、自适应控制、变结构控制等策略，近年来一些控制策略如模糊控制、神经网络等人工智能控制策略也已得到迅速发展与应用。