液压提升机的竞争优越及发展趋势

液压提升机的竞争优越除原有结构紧凑，安装灵活，操作简单及良好的性能与容积调速恒扭矩输出特性外，各种液压伺服控制策略的应用必将使其具有新的技术优越，可以说液压提升机的技术优越主要在于液压伺服控制系统的优越，具体可归纳为如下几点：

(1)大功率液压伺服控制系统与电气伺服控制系统相比，仍将保持体积小，重量轻，惯性小而输出的力或力矩大的优越。一般电气元件的动作是基于电磁作用，电磁铁每平方厘米产生的较大力大致在71.6N左右，即使昂贵的坡莫合金，每平方厘米的力也不超过215.7N，而采用作动筒的液压伺服系统在1cmalcm能产生372.9-2059.4N的力是很普遍的，45000N/c㎡及以上压力的液压系统也在发展之中，由此看出与电气元件同样大小的液压元件所产生的力要比电气元件大的多，采用液压马达时，其转动惯量约为相应功率电动机的转动惯量的1%左右，液压伺服控制系统力矩惯性比，比电气伺服系统大十几倍到几十倍，对于一个控制系统，元件的质量及惯量的降低减轻了系统的重量和体积外，   重要的是由于惯性小，变化速度与反向控制容易，其性可以提高，这在大功率的液压提升机上将   明显。

(2)由于液压伺服系统特别是电磁伺服系统可以允许较大的放大倍数，因而可以获得较高的静态与动态精度；液压伺服系统的压力放大倍数大，故系统受负载变化的影响相对小，对反操作的；液压伺服所表现的这种负载刚性大的另一个原因是液压油本身带来的油的体积的变化很小。电动机的输出力是由电磁力的电磁场作用造成的，它的刚性比液压的差，因而定位误差也大。   高动态品质，综合性能要求的液压提升机的发展正是利用了液压伺服控制的这些优越。

(3)液压伺服系统解决散热问题方便，利用液体的流动把那些由于功率损耗而产生的热量，从发生的地方带到别处，只要在适当的地方安装上冷却器便可解决散热问题。电器元件由于电阻损失和涡流损失等产生的热量无法很快带走，故而限制了它的使用条件，或它的较小使用条件受到限制。因而液压元件的体积可以做得相当小。

此外，液压油能起润滑油作用，从而使液压系统的使用寿命   延长，液压伺服系统调速范围宽，高低速之比可达到400以五以及固有的枯滞性使其传动平稳，特别是低速有良好的稳定性。当然液压伺服系统也存在着如液压油容易污染，流体流动复杂，理论上的描述不如电气成熟，以及管路传输也不如电气方便等缺点。

液压提升机的发展趋势

随着对矿井自动化生产和高生产效率的要求，对井下生产设备也提出了新的要求，即需要解决液压提升机的层位控制精度不高乘坐不舒适，提高   性等一系列问题。调整液压系统结构，设计控制策略，实现自动控制程度   高，   性   ，运行效率   高，满足乘坐舒适性要求的液压提升机是近几年液压提升机的主要发展趋势。

提高液压驱动与制动动作的协同性

提高液压驱动与制动动作的协同性是液压提升机、   有序工作的关键，在液压提升机加速启动、减速停车的瞬间，司机操作减压式比例阀向液压驱动系统与制动系统同时发出控制信号，驱动系统液压马达输出转速与输出扭矩逐渐动态的建立，同时液压制动系统松闸或抱闸制动，两者协同配合实现负载的升降。提升机采用盘型闸制动，以实现提升机的正常和紧急制动。正常制动的制动力靠液压传动装置本身产生的，提升时负荷成为制动力。下放重物时液压马达变为泵，液压泵变为液压马达，使电动机产电反馈制动，盘型制动器不参与工作制动。只是在提升机卷筒停止运转后作为保险装置来使用。提升机在运行中出现故障，保险装置自动工作，也可由司机用脚踏开关进行紧急制动停车。

液压驱动系统为泵控马达系统，制动系统为阀控制缸系统，相比之下，前者的响应速度慢很多，虽然液压制动系统中设置有节流阀以调节制动、松闸时间，但因负载、系统油温等因素的影响，液压驱动系统扭矩、转速(同步建立)建立或降低时间均是个变量，从而引起所谓的“上坡启动负载瞬时下滑”与停车时系统压力冲击现象。但我矿所使用的液压提升机在控制回路采用了控制系统蓄能装置，在主控回路采用了恒压无级变速启动及的液压保护元件，   地避免了“上坡启动负载瞬时下滑”与停车时系统压力冲击现象。因此，对液压驱动与制动的协同配合，提高了整套液压提升系统的动态品质。

综上所述，液压提升机的液压系统是典型的变负载、大惯量、非线性、时变高阶系统，要提高其综合性能与动态品质，关键是合理设计对应于一个提升循环中的液压驱动系统马达的输出速度曲线，尤其是控制加速启动与减速停车过程中的加速度方程：这就   改变液压提升机的控制策略，采用闭环与多种控制策略来提高系统的速度刚度与负载扰动下的响应速度。液压提升机具有液压传动系统与电控提升机的众多优点，在矿山作提升或下放人员、物料的主要设备将有较大的市场前景。