液压提升机械控制结构特点跟同步顶推控制问题

　　[一]、液压系统控制结构特点

　　现有提升设备系列产品为全液压传动与控制结构，其液压系统的组成、工作原理基本相同，其中核心部分是液压驱动系统。

　　液压驱动系统是大功率时变负载与黏度的液压系统。变量泵控制定量马达的液压回路具有结构简单、工作效率恒转矩输出等特点，这类变量系统输出的流量能跟随输入信号—减压式比例阀阀芯位移作连续比例变化。在液压提升设备工作过程中，司机操作减压式比例控制阀，向变量控制系统的比例液压缸输入一逐渐变化的压力油，比例液压缸位移控制伺服阀阀芯位移，伺服阀又通过差动液压缸控制摆动缸体改变变量泵的斜盘倾角，使输入液压马达的液压油流量逐渐变化，从而控制液压马达的旋转速度，实现提升容器的加速起动与减速运行，在恒速升降与低速爬行阶段，司机保持操作手柄不动，从而完成一个提升循环。

　　液压驱动系统为变量液压泵直接反馈排量调节变量控制结构，和开环加简单的手动操作比例式减压阀控制方式，该控制方式中液压泵输出流量容易受负载的影响而不稳定，液压泵的容积效率随系统工作压力的高低及液压油黏度的变化而变化，使液压泵的输出流量受负载及油温的影响，由于液压油的可压缩性、管道的弹性、液压元件的泄漏等因素的影响，加之系统又没有设置马达输出速度检测与反馈控制回路，系统不能自动清理负载变化等多种因素引起的液压马达输出速度误差，因此现有液压驱动系统的速度控制精度较低，影响到了液压顶升设备的性，不能达到现代液压提升设备的控制和乘坐舒适性等性能要求。

　　因此，液压驱动系统控制方案实现液压提升设备的计算机控制以改变其综合性能显得迫切，提高系统的速度刚性、缩短负载扰动调节时间、保持系统工作效率的大功率、大惯量负载泵控马达伺服系统的控制方案来提升液压提升设备性能。

　　[二]、液压同步顶推技术施工的控制问题

　　1、采用现场制造节段方式进行施工

　　在对桥梁进行施工建设时，将桥分为几段，在现场之外进行建造，然后再在现场进行拼接是非常有的施工方式。在对各个节段进行铸造时，对节段的质量和长度，以及拼接接口进行控制。主要有两种方式来对长度和质量进行确定：①利用连续预制但是逐段顶推的方式，此方法是利用预制场的梁轴线来控制完成的；②需要依靠生产厂家对材料进行预制，建成较小的快件时，将这些小快件运送到桥梁施工现场之后再进行同步顶推。对于后者的应用要求高，运输过程需要采用公路货车进行运输，快件的大小根据运输货车的长度和整体载重来确定。两种方法进行对比，二种的方法的运输和拼接都比较巨大，容易产生连接不到位等失误问题，因此采用一种现场制作的方法加简便易行。

　　2、现场预制需要注意的问题

　　利用液压同步顶推技术进行施工的主要操作流程是：先将材料进行预制，然后对预制好的节段采用顶推技术来进行施工和安装。但是在预制过程中往往会遇到一些问题，对这些问题进行合理分析和找出相应的解决措施，这对提高施工技术和施工质量至关重要。先是预制场地的选择，要对预制场的设置长度与预制快件进行综合的考虑，一般是阶段的三倍，从而运输和建设过程的方便可行。于此同时，还要设置顶推过渡段，从而液压顶升装置工作的顺利进行。对于顶推过渡段中的中间支撑做好做到位，尽力其在水平方向上呈现线性关系，对于无法线性关系的情况，在计算和施工时，要对具体情况进行综合性考虑。