液压顶升机械整体系统构成和液压提升电液集成

　　(一)、整体液压提升控制系统构成

　　控制系统由计算机控制和电气控制两大部分组成。控制系统的核心是计算机控制，外层是电气控制。计算机控制部分通过电气控制部分驱动液压系统，并通过电气控制部分采集液压系统状态和提升吊点工作数据，作为控制调节的依据电气控制部分还要负责整个提升系统的启动、停车、联锁，以及供配电管理。

　　1、计算机控制

　　计算机控制部分由下列各子系统组成：

　　(1)顺序控制子系统：进行提升器集群动作控制和提升作业流程控制。

　　(2)偏差控制子系统：进行提升高度偏差控制和提升负载均衡控制。

　　(3)操作监控子系统：对液压提升作业进行操作和监控，并完成工作数据的采集、存储、打印输出等。

　　(4)数据分析子系统：对记录存储的工作数据进行分析。可以重演己经完成的提升过程，还可以设定模型和参数，模拟新工程的提升作业，供技术人员确定施工方案、制定控制参数时作参考。

　　2、电气控制

　　电气控制部分由下列各工作单元组成：

　　(1)总控台：负责提升系统的启动、停车、紧急停机；操作方式设定；各种信息呈现，并设有计算机控制设备的机架、操作台、通讯装置等。

　　(2)总电气柜：主控室配电、动力装置交流配电、控制装置直流配电。

　　(3)液压系统的驱动电路：包括控制液压提升器动作的电磁阀控制电路；调节液压流量的电液控制器和比例阀控制电路等。

　　(4)自动检测和信号呈现装置：包括检测液压系统状态的传感器及其传输电路，检测吊点高度的传感器及其传输电路，以及各种仪表、指示灯、信号呈现板等。

　　(5)吊点电气控制柜：负责单个吊点的电气控制。它们既是系统联动时受计算机控制的执行机构，又是提升系统处于手控状态时的单点控制装置，可以单独操作吊点的升降动作。

　　(6)泵站控制箱：负责液压泵站的电气控制。

　　(7)供配电线路：包括380V、220V交流电、24V直流电等供配电线路及各种稳压电源等，负责包括控制系统和执行系统在内的液压提升系统集中供电。

　　(二)、液压提升设备电液集成系统具体方案确定

　　目前，电液集成控制系统己经取得较大的发展，其表现形式也多种多样，按系统所用电液控制阀的不同，电液集成控制系统可分为电液伺服控制系统、电液比例控制系统和电液数字控制系统。其中电液伺服控制系统响应快、，应用于执行元件闭环控制；电液比例控制系统响应较快、精度较高，主要用于执行元件开环控制；电液数字控制系统的性能与微机、驱动电源、数字阀的性能有关，响应较快、精度较高，但成本控制复杂。经分析对比确定液压提升设备电液集成系统初步方案为电液伺服控制系统。

　　电液伺服控制系统是由电气的信号处理部分与液压的功率输出部分组成的闭环控制系统。其综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度响应、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等优点。按被控制的物理量，电液伺服控制系统又可分为速度伺服控制系统、位置伺服控制系统、力或压力伺服控制系统。

　　由于液压提升设备的核心系统液压驱动系统为速度控制系统，所以本文然后确定实现液压提升设备电液集成的关键为电液速度伺服控制系统，这样液压提升设备电液集成控制系统亦可称为液压提升设备电液速度伺服控制系统。

　　液压顶升装置的液压驱动系统是典型的大惯量、时变高阶系统，其动态性能受负载的影响很大，由于开环控制无法预知各种干扰信号的存在对输出的影响而不能进行补偿，难以取得满意的效果，所以本电液速度伺服控制系统采用速度反馈大闭环；同时，将现有液压提升设备的手动控制方式用计算机控制代替，由计算机给出的指令信号与速度反馈信号的偏差信号经伺服放大器放大处理以控制电液伺服阀。