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液压提升设备

成套液压提升设备即储罐安装设备。主要用于各种大型储罐、气柜、电...

液压提升器

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液压顶升的发展应用与提高液压伺服控制方案

发布人:鼎恒液压机械   发布时间:2021-09-30

 
  其一、同步顶升技术的发展应用
  同步顶升技术较早源于大型设备与建筑物移位(顶升、平移),建筑物移位在国外较早始于20世纪20年代,尤其在欧美国家应用较多。人们对于有继续使用价值或有文物价值的建筑物都很珍爱,不惜重金运用整体移位技术将其转移到合适位置予以重新利用和保护。我国掌握移位技术相对较晚,大约是在20世纪80年代,但发展迅速,至目前为止,国外开展的建筑物平移数量是30余栋,而我国则是136栋。
  随着时代的不断发展,同步液压提升技术的应用也越来越广泛。希腊雅典的奥拉匹克体育场的悬浮屋顶,面积约1万平方米,采用由2个液压泵站、8个双作用拉式油缸组成的2套PLC控制滑行导向液压系统,成功的将屋顶悬挂在两根80m直径3.5m、长304m的主梁下面。上海音乐厅,采用了1套具有4组共60个高精度顶升点的计算机控制同步顶升和顶推系统,将建筑物同步顶升至预定高度,然后依靠有姿态控制能力的四路同步顶推系统,将建筑物推移至需要位置。上海音乐厅平移工程成为上海乃至规模较大、技术较复杂的一次古建筑平移工程。除此以外,同步顶升技术在桥梁顶升、大型设备与结构吊装、大型设备位移中也有广泛应用。
  其二、提高液压提升设备速度特性的伺服控制方案
  防爆液压提升装置的主要功能在很大程度上依赖于液压伺服变量液压泵一定量液压马达回路及其控制系统构成的驱动系统、大惯量滚筒一负载系统、电液定位与制动系统等多方协调平衡工作,而其速度特性,尤其是动态速度控制精度则主要取决于液压驱动及其变量控制系统的特性。在液压防爆提升设备的发展中,除降低噪声、提高液压系统工作效率和可靠性等问题仍需继续研究并加以解决外,如何提高液压提升设备的动态控制精度以提高其可靠性、层位控制精度和乘坐舒适性等综合性能,则是其所面临的新问题,而实现液压提升设备的计算机控制则是较基本的手段。
  优选液压伺服系统的控制方案是实现液压提升设备计算机控制的关键,优选后的控制方案要求能保证系统的大功率(≥1000kW、大负载、大惯量特性,增大系统的速度刚性,缩短负载扰动下系统的调节过程和保持系统高工作效率等;针对优选后的方案,选择一种合适的控制算法并进行控制器的设计则是下一步的工作。
  液压顶升设备的液压驱动系统是典型的具有大惯性负载、非线性、时变性的高阶系统,其动态性能随着负载的变化而变化很大,对这类系统开环控制想要达到较高的性能十分困难,因为系统无法预知由于各种干扰信号的存在而对输出的影响,也就是很难对它们进行补偿,只有采用闭环控制,同时采用多种控制策略来增强系统刚度,使系统控制精度达到较高要求,这样才能达到比较满意的液压提升性能。针对液压提升设备存在的问题,可同时采用模拟控制与数字控制方法来校正和控制、除了采用比较典型的PID控制、自适应控制、变结构控制等策略,近年来一些控制策略如模糊控制、神经网络等人工智能控制策略也已得到迅速发展与应用。

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