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液压顶升装置整体工作原理跟同步顶升控制系统

 　　其一、液压整体提升系统的工作原理
　　同步液压顶升技术的核心设备采用计算机控制，全自动完成同步升降、负载均衡、姿态校正、应力控制、操作闭锁、过程呈现和故障警报等多种功能，是集机、电、液、传感器、计算机和控制理论于一体的现代化先进设备。
　　在提升时，液压千斤顶的上锚具和下锚具就象人的双手那样握住钢绞线。正式提升时，上锚具夹紧钢绞线，下锚具松开，主油缸伸出，把上锚具顶上去，钢绞线就被拔上去，钢析架或网架也就被提升上去。主油缸伸足后，下锚具夹紧钢绞线，使钢析架或网架保持高度不动，然后，上锚具松开，随油缸缩回而退下到原起点位置，准备开始下一个提升行程。就这样，随着油缸伸缩、上下锚具紧松，钢绞线逐步被拔上去，整个钢析架或网架也就徐徐上升。如果提升油缸与上述循环过程相反工作，也可实现重物下降。提升时，千斤顶的动力由液压泵站提供，千斤顶的动作、速度以及析架或网架的姿态等由控制系统控制。
　　其二、同步顶推顶升控制系统的构建
　　1、同步顶推顶升系统的原理与组成
　　桥梁同步顶推分为单点顶推式、多点顶推式两种工作模式。
　　(1)单点顶推时，平顶推力装置的位置集中于桥台上，其他各桥墩上设置一定的滑动导轨。单点顶推装置结构简单、易于实施；但对于大型结构不适宜使用；
　　(2)多点顶推时，在每个桥墩上均设置滑动导轨和液压提升设备，将集中的顶推力分散到各个桥墩上。多点顶推与集中单点顶推相比较，可以避免配置大型，能控制顶推时梁体的偏移；但多点顶推需要较多的设备装置，操作时同步性要求较高。
　　青银高速济南黄河大桥属于大型斜拉索连续钢箱梁结构桥梁，安装采用整体多点顶推方式。先，在每个临时墩顶部及索塔横梁上安装8套Enerpac顶推系统，这8套顶推液压系统由一套电气控制系统控制，整体在计算机控制下实现推力均衡并保持同步运动。其次，每套液压系统由2套高压液压泵站、1套高压液压泵站、8个螺母锁紧顶升缸、4个顶推缸及压力和位移传感器等附件构成。
　　2、PLC控制系统
　　液压顶升装置控制系统利用PLC网络总线PROFIBUS实现主控制器与分控制器的通信，由工控机处理展示各个顶升和顶推缸的信息参数及记录整个顶推过程。其中，主控制器实现对整个系统的集中控制，主要包括：顶升、顶推装置的控制，压力数据、位移数据的采集以及各种故障警报等辅助功能。
　　1)控制策略
　　对纵向支撑力变化较大的临时墩，根据支墩的垂直支撑力大小来控制本支墩顶推顶升力的大小；对于恒定支撑力的临时墩，根据系统之前记录的数据控制恒定的顶推力；同时，还要对顶推缸的位移(速度)进行控制，以顶推缸的顶推力和位移作为控制参数，采用闭环控制理论，实现力和位移的协同控制。
　　2)控制方式
　　根据多点牵引式的循环性与箱梁拼接的阶段性，系统使用半自动模式实现控制(分别为每一循环的自动控制及各个阶段的人工控制)。匹配相应的辅助系统实现一些基本调节功能以及必要的纠错功能，确保系统应对各种突发状况的能力。