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液压顶升机械系统的组成同提升装置阀泵并联控

 　　其一、桥梁液压顶升系统的组成
　　顶升技术是一种新型的桥梁施工技术，以前主要应用于房屋建筑工程纠偏和桥梁的顶推施工工艺中。近年来，随着交通运输业的迅猛发展，顶升工艺多的被用于既有桥梁技术改造和桥梁由于各种原因造成偏差病害的校正中。在很多情况下，如，由于航道标准提高需要抬高桥梁、公路上跨立交桥净空不足引起的桥梁改造、城市中既有立交桥落地匝道抬升为高架、大跨度钢桥的合拢、特高墩桥梁的顶升就位、施工错误的修正以及桥梁支座的换，等等，都需要采用同步顶升技术改变主梁的位置。其具有不影响原桥上部结构的受力特性，造价相对较低，施工工期较短，不影响交通的正常通行等，有着其它施工方法无法比拟的优点。采用顶升技术施工，将带来良好的社会效益和经济效益。
　　桥梁液压顶升系统是整个桥顶升的核心部分，目前，国内采用的大都为PLC系统，PLC控制液压同步系统由PLC液压整体同步控制系统(油泵、油缸等)、监测传感器、计算机控制系统等几个部分组成。
　　1)PLC液压整体同步顶升控制系统
　　PLC液压整体同步顶升控制系统的工作原理是：PLC液压控制室按照预先编制的控制程序输入液压、位移指令给液压泵站和位移监控系统，液压泵站接受指令后，输送相应的液压给液压千斤顶，千斤顶根据液压值和顶力会产生相应的位移；位移监控系统根据各千斤顶的位移情况，及时反馈给PLC液压控制室，控制软件程序将根据位移反馈信息及时修整液压、位移指令，通过反复调控形成力与位移的闭环，使各个千斤顶的位移在每个循环内的系统误差控制在2ram以内。
　　2)监控传感系统
　　监测传感系统在整个顶升系统中非常重要，是我们获得数据信息的主要来源。顶升中主要涉及的监控设备有顶升力监控系统(主要通过油压表系统来呈现)、应力监控系统(主要通过应力传感器来呈现)以及位移监控系统(主要通过位移传感器来呈现)。
　　3)计算机系统
　　计算机系统核心控制装置，采用按钮方式操作，并通过触摸屏呈现各个顶升油缸的受力参数，还可连接打印机，记录顶升过程数据。系统安了UPS电源，即使意外断电，也可数据和工程的。计算机系统是整个PLC系统的核心，他把由监测传感系统所收集到的数据进行分析处理，并把处理后的数据反馈给液压系统，由液压系统调节各千斤顶油压，从而整个项升系统的同步性。
　　其二、液压提升装置油式阀泵并联控制系统
　　阀泵串联控制系统效率调速范围大，但泵的动态响应慢，泄漏油式阀泵并联控制伺服系统比阀泵串联控制系统响应快，但液压提升装置处于旁路漏油状态，系统的速度刚性较差。补油式阀泵并联控制系统，它利用电液补油伺服阀的输出流量与伺服阀变量泵的输出流量共同控制马达转速特性，系统动态特性主要由补油伺服阀的瞬时输出流量来调节，变量伺服泵按设计马达速度曲线提供流量。该系统具有响应快、效率速度刚性好的综合性能。该系统的并联阀控支路有单独的供油能源，旁路伺服阀处于向系统补油状态，油源可取自变量泵内同轴的辅助泵的输出流量，但辅助泵的压力应比泵马达系统高压侧的压力高一些。
　　从整体看，补油式阀泵并联控制系统仍是一个定值调节系统，但由于增加了一个具有响应的速度回路，增加了一个开环零点，则提高了系统调节品质和系统的稳定性，为了进一步降低系统的超调和提高系统的效率，可以在系统响应初期使阀控起主导作用，当误差减少到程度时再将系统切换为泵控状态。进一步的理论分析表明：
　　1)若能设计该液压顶升设备的阀控支路供油压力ps≥2p(p为泵马达系统工作压力)，则补油式并联阀控制台系统流量增益较大，因而速度放大系数大于旁路并联阀控系统，系统能获得快的响应速度，同时，在外负载的作用下，补油式系统可以通过调节阀控支路供油压力的办法来改变系统速度放大系数；
　　2)当ps≥2p时，补油式阀控系统的等效泄漏系数小于旁路节流式并联式阀控系统，因而其速度刚性较旁路式系统好，且若补油式阀控支路供油压力升高，系统刚性将进一步提高；
　　3)补油式系统的大部分流量由主泵支路提供，阀控支路仅仅工作于小流量状态，因而系统。