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液压顶升装置整体系统构成以及顶升控制系统D

发布人:鼎恒液压机械   发布时间:2023-02-20

   [一]、整体液压提升控制系统构成

  控制系统由计算机控制和电气控制两大部分组成。控制系统的核心是计算机控制,外层是电气控制。计算机控制部分通过电气控制部分驱动液压系统,并通过电气控制部分采集液压系统状态和提升吊点工作数据,作为控制调节的依据电气控制部分还要负责整个提升系统的启动、停车、联锁,以及供配电管理。
  1、计算机控制
  计算机控制部分由下列各子系统组成:
  (1)顺序控制子系统:进行提升器集群动作控制和提升作业流程控制。
  (2)偏差控制子系统:进行提升高度偏差控制和提升负载均衡控制。
  (3)操作监控子系统:对液压提升作业进行操作和监控,并完成工作数据的采集、存储、打印输出等。
  (4)数据分析子系统:对记录存储的工作数据进行分析。可以重演己经完成的提升过程,还可以设定模型和参数,模拟新工程的提升作业,供技术人员确定施工方案、制定控制参数时作参考。
  2、电气控制
  电气控制部分由下列各工作单元组成:
  (1)总控台:负责提升系统的启动、停车、紧急停机;操作方式设定;各种信息呈现,并设有计算机控制设备的机架、操作台、通讯装置等。
  (2)总电气柜:主控室配电、动力装置交流配电、控制装置直流配电。
  (3)液压系统的驱动电路:包括控制液压提升器动作的电磁阀控制电路;调节液压流量的电液控制器和比例阀控制电路等。
  (4)自动检测和信号呈现装置:包括检测液压系统状态的传感器及其传输电路,检测吊点高度的传感器及其传输电路,以及各种仪表、指示灯、信号呈现板等。
  (5)吊点电气控制柜:负责单个吊点的电气控制。它们既是系统联动时受计算机控制的执行机构,又是提升系统处于手控状态时的单点控制装置,可以单独操作吊点的升降动作。
  (6)泵站控制箱:负责液压泵站的电气控制。
  (7)供配电线路:包括380V、220V交流电、24V直流电等供配电线路及各种稳压电源等,负责包括控制系统和执行系统在内的液压提升系统集中供电。
  [二]、顶升平移分布式控制系统DCS的基本构成
  一个较基本的DCS系统应包括四个大的组成部分:至少一台现场控制站、至少一台操作员站、一台工程师站(也可利用一台操作员站兼做工程师站)、一条系统网络。
  1、操作员站
  操作员站主要人机界面的功能,一般采用桌面型通用计算机系统,如图形工作站或个人计算机等。其配置与常规的桌面系统相同,但要求有大尺寸的呈现器和高性能的图形处理器,有些系统还要求每台操作员站使用多屏幕,以拓宽操作员的关持范围。
  2、现场控制站
  现场控制站是DCS的核心,液压提升装置主要的控制功能由它来完成。系统的性能、可靠性等重要指标也都要依靠现场控制站保证,因此对它的设计、生产及安装都有很高的要求。现场控制站的硬件一般都采用专门的工业级计算机系统,其中除了计算机系统所的运算器、存储器外,还包括了现场测量单元、执行单元的输入输出设备,即过程量I/O或现场I/O。在现场控制站内部,主CPU和内存等用于数据的处理、计算和存储的部分被称为逻辑部分,而现场I/O则被称为现场部分,这两个部分是需要严格隔离的,以防止现场的各种信号,包括干扰信号对计算机的处理产生不利的影响。现场控制站内逻辑部分和现场部分的连接,一般采用与工业计算机相匹配的内部并行总线。并行总线结构比较复杂,成本较高,因此现场控制站内的逻辑部分和现场I/O之间的连接方式上转向了串行总线。串行总线的优点是结构简单,成本低,很容易实现隔离,而且容易扩充,可以实现远程距离的I/O模块连接。
  3、工程师站
  工程师站是液压顶升设备DCS中的一个特殊功能站,其主要作用是对DCS进行应用组态。应用组态是DCS应用过程当中不可少的一个环节,因为DCS是一个通用的控制系统,在其上可实现各种各样的应用,关键是如何定义一个具体的系统完成什么样的控制,控制的输入、输出量是什么,控制回路的算法如何,在控制计算中选取什么样的参数,在系统中设置哪些人机界面来实现人对系统的管理与监控,还有诸如警报、报表及历史数据记录等各个方面功能的定义,正确完成组态才能够成为一个针对具体控制应用的可运行系统。
  组态工作是在系统运行之前进行的,组态完成,系统就具备了运行能力。
  当系统在线运行时,工程师站可起到一个对DCS本身运行状态进行监视的作用,以及时发现系统出现的异常,并及时进行处置。
  一般在一个标准配置的DCS中,都配有一台专用的工程师站,也有些小型系统不配置专门的工程师站,而将其功能合并到某台操作员站中。可以将这种具有操作员站和工程师站双重功能的站设置成可随时切换的方式,根据需要使用该站完成不同的功能。
  4、服务器及其他功能站
  在现代的DCS结构中,除了现场控制站和操作员站以外,还可以有许多执行特定功能的计算机,如专门记录历史数据的历史站,进行控制运算功能的计算站,进行生产管理的管理站等。
  随着DCS功能的不断扩展,系统已不再局限于直接控制,加入了监督控制乃至生产管理等功能,因此当今大多数DCS都配有服务器。其主要功能是完成监督控制层的工作,如整个生产装置乃至全厂的运行状态监视、对生产过程各个部分出现的异常情况的及时发现并及时处理,提供实时数据和执行调节控制操作等。
  5、系统网络
  DCS是由各种不同功能的站组成,这些站之间实现的数据传输,以实现系统总体的功能,因此系统网络的实时性、可靠性和数据通信能力关系到整个系统的性能,特别是网络的通信规约,关系到网络通信的效率和系统功能的实现。
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