液压顶升关键技术及液压系统控制结构特点

　　1)全自动液压顶升技术用于冶金行业等领域大型设备无条件使用起重设备进行吊装的环境下作业；可以实现超大吨位的类似于轧机牌坊的大型设备吊装。

　　2)全自动液压顶升技术装置采用钢结构框架结构，液压及气动综合应用，具有结构简单、操作便携、工作平稳、可靠。

　　3)全自动液压顶升技术的开发研制具有科学性，有充分可靠的理论计算数据和试验依据。

　　4)全自动顶升装置吊装技术具有先进性，采用数控技术，可实现多点同步，单点纠偏；手动自动兼顾，操作简洁方便。

　　5)运用摩擦力学原理，液压缸平行推动，装置在负荷的工况下整体移动，实现轧机操作侧牌坊和传动侧牌坊的不同工位下的吊装。

　　6)全自动顶升装置吊装技术适用性强，可在设备基础达到使用强度后，进行大型设备的吊装作业，不受场地环境、厂房结构安装、行车起重能力等因素的限制；整个系统设计便于组装、拆卸，可以重复使用。

　　7)全自动顶升装置吊装技术的应用，摆脱了传统的利用滚杠、卷扬机拖运，千斤顶人工笨力起落大型设备的作法，自动化的投入，减少大量的体力劳动；装置设计科学、结构优化，增强性和可靠性。

　　全自动液压顶升技术对于冶金轧钢领域大型轧机牌坊的吊装具有实用性价值；适用于车间、厂矿因场地环境复杂及起重机械起重能力不足等因素制约的条件下的大型设备吊装；可推广应用于矿山、冶金、化工、电力等行业领域超大型设备的吊装。

　　<二>、现有液压系统控制结构与特点

　　现有提升设备系列产品为全液压传动与控制结构，其液压系统的组成、工作原理基本相同，其中核心部分是液压驱动系统。

　　液压驱动系统是大功率时变负载与茹度的液压系统。变量泵控制定量马达的液压回路具有结构简单、工作效率恒转矩输出等特点，这类变量系统输出的流量能跟随输入信号—减压式比例阀阀芯位移作连续比例变化。在液压顶升装置工作过程中，司机操作减压式比例控制阀，向变量控制系统的比例液压缸输入一逐渐变化的压力油，比例液压缸位移控制伺服阀阀芯位移，伺服阀又通过差动液压缸控制摆动缸体改变变量泵的斜盘倾角，使输入液压马达的液压油流量逐渐变化，从而控制液压马达的旋转速度，实现提升容器的加速起动与减速运行，在恒速升降与低速爬行阶段，司机保持操作手柄不动，从而完成一个提升循环。

　　液压驱动系统为变量液压泵直接反馈排量调节变量控制结构，和开环加简单的手动操作比例式减压阀控制方式，该控制方式中液压泵输出流量容易受负载的影响而不稳定，液压泵的容积效率随系统工作压力的高低及液压油茹度的变化而变化，使液压泵的输出流量受负载及油温的影响，由于液压油的可压缩性、管道的弹性、液压元件的泄漏等因素的影响，加之系统又没有设置马达输出速度检测与反馈控制回路，系统不能自动清理负载变化等多种因素引起的液压马达输出速度误差，因此现有液压驱动系统的速度控制精度较低，影响到了液压提升设备的可靠性，不能达到现代液压提升设备的高精度控制和乘坐舒适性等性能要求。

　　因此，优选液压驱动系统控制方案实现液压提升设备的计算机控制以改变其综合性能显得十分迫切，提高系统的速度刚性、缩短负载扰动调节时间、保持系统工作效率的大功率、大惯量负载泵控马达伺服系统的控制方案来提升液压提升设备性能。