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液压阀泵并联伺服控制系统技巧与系统故障诊断方法

(一)、液压提升泄油式阀泵并联伺服控制系统

旁路控制的泵一马达速度伺服系统，系统中，伺服阀装在旁路上，造成一旁路泄漏，但泄漏量不大。信号输入伺服阀可控制其开度，即控制旁路泄漏量的大小。

当马达轴上的负载转矩增加时，系统的压力加高，泵、马达和旁路泄漏均增加，马达的转速降低，此时测速装置测出速度信号，通过比较环节形成误差信号，经调节器输入伺服阀，伺服阀迅速将开度关小，限制旁路泄漏，使马达的转速回升到原来的值。液压提升机械这类泵阀伺服系统具有如下特点：

1)由于伺服阀直接控制流量，液压提升设备响应快速性比泵控马达系统要好，又由于伺服阀装在旁路，只流过少量的流量，因此可以选用流量很小的伺服阀，能提高响应速度；

2)系统压力随负载大小变化，除泵、马达和少量旁路泄漏外，无大量的压力油损耗，因此系统的效率高，但其效率低于泵控伺服系统。另外，马达轴上的负载增加后，利用控制手段使伺服阀的开度减小，使泵、马达和旁路泄漏的大小与负载没有增加时基本相同，效率不会因施加负载而降低；

3)设置泄漏虽然消耗了部分能量，但增加了系统阻尼，有利于提高稳定性，减少超调量和调整时间；

4)如不加控制，开环旁路系统的速度刚度较小，而使用控制手段后，就解决了这一问题，并达到满意的效果；

5)因伺服阀装在旁路，不需要单独的油源，减少了功率损耗和设备费用。

总之，这类系统兼有阀控节流控制系统快速性好和泵控容积式控制系统功率损耗小、效率高的优点。但系统的动静态刚度较低，其稳态速度误差也较大，只有合理设计控制器后才能应用于工程中。

(二)、液压提升系统故障诊断方法

虽然现有系统运行状态评估及故障诊断技术的研讨取得了一些成果，但还存在很多不足，主要体现在以下几方面：

1、现有对液压提升系统故障诊断方法主要针对单发故障，对同时发生多故障模式的研讨还不够，不能够正确全而反映系统运行的真实情况。

2、守旧的液压提升系统故障诊断理论是建立在元器件运行状态相互单及有限状态或二值假设基础上，对液压顶升设备的运行状态只确定为正常与失效两种状态，不能够真实反映系统运行与故障间的关系，不利于故障预测。

3、现有对系统运行状态的研讨从宏观入手的多，针对设备状态评估研讨都是针对整机设备，对设备部件的状态评估研讨较少，在评估基础上进行故障预测判断的近乎空白，没有很好地将状态评估与故障诊断相结合。

液压提升翻模施工装置由操作平台系统、垂直运输系统、模板系统、液压提升系统、电气控制系统等部分组成。

1、垂直运输系统由料筒、卷扬机、钢丝绳、井架、天梁、地梁、导索组成。

2、操作平台系统。液压提升翻模施工装置采用的操作平台，由提升井架、井架支撑、平台辐射梁、环梁、拉杆、吊架、平台板等组成。

3、电气控制系统由上下控制电缆，料筒限位、预警信号、警告电铃信号、通信器材和照明系统组成。

4、模板系统：模板采用竹胶合木模板，每福内外爬架上各悬挂一块模板，模板沿径向用顶紧丝杆可将模板固定或脱开。

5、提升系统：提升系统由支撑杆、提升架、液压油泵、千斤顶、油管等部分组成。提升设备选用液压千斤顶，与提升架组合而成，经对荷载及提升阻力验算，提升能力达到施工要求。整个提升系统由控制柜控制，提升系统既可同步提升，也可以单个或多组提升。