液压提升设备液压系统在线监测与状态评估系统

　　目前己知的机械设备液压系统状态评估技术方法有如下几种：

　　1、基于模型法的状态评价方法

　　模型法是针对具体   对象，建立物理或数学模型，评估设备系统运行状况的一种方法。优点是评估结果度高，缺点是由于现代设备的复杂性，使得建模过程高度复杂或难以建模，且建模后验证困难。J.P.MSmeulers等人对液压顶升设备建立了状态参数与部件的函数关系，将传感器测量的参数传入函数，获得液压泵运行状况，实践证明方法可行。有   者通过对起竖液压系统的信号特征提取、EMD能量特征分析、主成份分析和SOM健康评估方法的   ，   出了导弹发射车液压系统在线监测与状态评估系统。

　　2、基于层次分析法的状态评价方法

　　液压提升器层次分析法(AnalyticHierarchyProcess，简称AHP)是在20世纪70年代由美国运筹学家Thomas.L.Sattyd提出的一种将定性与定量相结合的评价方法。它通过将一个复杂问题分解成若干层级、若干因素，为同一层中各指标赋予不同的权重，将定性问题定量化，得出   为的评估结果。优点是全而考虑每层各因素对   终评估结果的影响，尽可能减少了主观的影响，结果简单明了。缺点是由于定量数据少，其结果可信度较低，权重确定难以把握。国内部分专家将层次分析法应用于液压系统，对系统进行运行状态的评估。有   者提出了一种基于AHP的液压泵模糊状态评估方法，通过将AHP与模糊理论相结合，解决了模糊综合评判模型中权值确定的问题。

　　3、基于灰色聚类法的状态评价方法

　　1982年华中科技大学邓聚龙教授提出了灰色聚类的状态评价方法，是一种对含有不确定因素系统进行预测的方法。液压提升主要是通过鉴别系统因素间发展趋势的相异程度，即进行关联度分析，对检测的原始数据进行处理找寻其变化规律，并生成有较强规律性的数据序列，并在此基础上建立相应微分方程模型，预测事物发展趋势。有些   者通过将灰色聚类法和熵权法相结合，对飞机液压系统健康状态进行评估，解决了依赖专家打分策略确定权重所带来的人为主观不确定性问题。有的提出一种基于模糊灰色聚类和组合赋权相结合的健康状态综合评估新方法，组合赋权法对组合权重考虑了主客观二方面的影响因素。有的将移动窗算法与传统灰色预测模型相结合，解决了固定模型预测时变系统容易出现较大误差的不足。还有的提出一种基于灰靶理论的液压系统健康状态方法，实验证明方法   。

　　4、模糊综合评判的状态评价方法

　　模糊综合评判法是一种建立在模糊数学基础上的理论。当评估对象的不确定性、事件发生的随机性或事物本身状态的模糊性、事物差异之间无法做出一个明确的界定，通过模糊数学的理论来对事物进行评估，得出评价结果。有   者提出一种基于非对称贴近度的多级模糊综合评判方法，解决了同一液压系统在不同使用工况下的性评价问题。还有的针对模糊综合评判模型中权值难以确定的问题，在液压泵的状态评估中使用层次分析法(AHP)并引入模糊理论，试验证明此方法具有很好的效果。

　　5、人工神经网络的状态评价方法

　　人工神经网络是模拟人脑处理信息的一种方式，其   大的优势是具备强有力的学习能力，可以通过对经验样本的学习，将经验知识以权值和阂值的形式存储在神经网络中。在针对实际复杂，特别是非线性系统难以建立   数学模型的问题上具有明显的优势。有   者提出了基于BP神经网络的液压系统状态质量评估方法，并将之应用于航天发射塔旋转平台液压系统的状态质量评估，具有   的应用前景和较高的实用价值。还有的采用BP神经网络状态分类器提取液压缸的故障特征参量进行状态评估，随后，利用MATLABUUI   了液压缸亚健康状态评估系统。

　　6、基于数据包络分析的状态评价方法

　　有些   者以液压系统为对象，   了多故障模式下的故障模式识别和数据包络分析状态评估问题。还有的   了液压泵健康状态评估方法，运用小波包技术获取故障特征，用信息熵描述系统状态不确定性程度和复杂程度。

　　7、基于云重心法的状态评价方法

　　有些   者针对其状态信息的随机性、模糊性和云模型在非规范知识的定性、定量表示及其相互转换过程，建立了基于云重心法的液压提升装置健康状态评估模型，确定了发射场液压泵的健康状态。

　　8、基于支持向量机方法的状态评价方法

　　支持向量机是借助   优化方法解决机器学习问题的新工具，   早由V.Vapnik提出，对“维数灾难”和过学习等特别擅长。有   者采用支持向量机对液压系统多故障模式进行识别，提出数据包络分析模型对液压系统进行状态评估。