液压提升机的工作原理及提升过程控制要点

液压提升机由机械、液压、电气三部分组成，机械部分主要由减速器、滚筒、构架、钢丝绳等组成； 液压部分主要由双向液压泵、液压马达、先导控制手柄、液压制动系统、控制油泵、冷却器等组成，电气系统主要速度呈现系统、失速保护系统等组成。

包括电机启动系统、控制电路、   (或高度)指示系统等在内的液压提升机的原理。

其中主电机驱动闭式高压泵，该泵是双向液压变量柱塞泵(主泵)，和液压马达组成液压闭式回路。液压马达驱动行星减速器，经减速后带动滚筒旋转，从而把缠绕在滚筒上的钢丝绳收缩或放松，带动提升箱实现上升和下降。

先导控制手柄其实就是一对手动比例减压阀，其压力源来自控制泵，手柄的位置决定哪个减压阀输出压力并固定在某个压力值上，一方面通过作用在主泵的伺服阀的二端推动伺服阀芯到某一位置，伺服阀的输出压力油通过伺服液压缸推动主泵的斜盘到某个位置，决定哪个油口输出高压和输出流量的大小，也决定了液压马达的转向和转速； 另一方面先导控制手柄的输出压力油经过梭阀的选择后作用到液压马达的伺服缸上，使液压马达的斜盘确定在某一位置，液压马达排量有一对应值，决定了液压马达的转速。简而言之，先导控制手柄正向扳到不同角度，就可使主泵输出正向不同的流量，使提升机   不同的提升速度； 当手柄扳到较大位置时，提升速度较大； 先导控制手柄反向扳到不同角度，就可使主泵输出反向不同的流量，使提升机   不同的下降速度； 当手柄扳到较大位置时，下降速度较大； 当先导控制手柄扳到中间位置时，提升机停车。当先导控制手柄的输出压力为0.6~1.8MPa时，释放液压制动器； 当先导控制手柄的输出压力为0.6~1.8MPa时，闭式高压泵的排量从0到较大； 当先导控制手柄的输出压力为1.8~2.8MPa时，液压马达排量从较大减到较小。由此来实现液压提升机的轻载高速，重载低速。

在闭式高压泵中，补油泵用于补充系统换热放油和泄漏，同时给泵里的伺服阀和伺服液压缸提供压力油，其压力是由旁边的溢流阀调定。多功能阀集成了溢流阀、压差溢流阀、单向阀、截止阀等四个阀的功能。其中，溢流阀用于调节闭式高压泵出口的较高压力，压差溢流阀用于负载突变在压差高出约0.5MPa时打开溢流，达到液压泵的自我保护和节能； 截止阀用于泵在出现异常时打开连通A， B油口。

在闭式液压马达中，热油阀用于从低压侧放走适量的热油经冷却后回油箱，以防止系统油温过高； 溢流阀用于调节低压侧的换油压力，测速传感器用于测量液压马达输出轴的转速，并传输到电气系统，以防止失速。

液压制动器一般采用盘型闸制动，在液压提升机启动时，控制泵的输出压力油打开制动器，提升机开始工作，工作制动时，液压制动器就会提供制动力； 在事故状态下，制动系统自动工作进行紧急制动停车。

液压提升机的电气系统   保护功能齐备，具有过载、过卷、过速、减速点未减速、闸瓦磨损、高压油过压、补油欠压、油温过高、油位过低、短路、断路、零位等故障警报功能。具有提升   (或高度)呈现、速度呈现等功能。

提升过程控制要点

1)同步吊点设置

在每台液压提升器处各设置一套位移同步传感器，用以测量提升过程中各台液压提升器的提升位移同步性。主控计算机根据传感器的位移检测信号及其差值控制整个提升过程的同步性。

2)吊点油压均衡

每一个提升吊点的液压提升器在正式提升阶段施以均恒的油压，以上下吊点结构的稳定性，所有吊点以恒定的驱动力向上提升。

3)提升分级加载

以计算机仿真计算的各提升吊点反力值为依据，对连廊钢结构单元进行分级加载(试提升)，依次为20%， 40%， 60%， 80%； 在确认各部分无异常的情况下，可继续加载到90%，95%， 100%，直至结构离地。

在分级加载过程中，每一步分级加载完毕，均应暂停并检查上吊点、下吊点结构、连廊结构等的变形情况，以及临时支撑结构的稳定性等情况。   正常情况下，继续下一步分级加载。当连廊结构即将离地时，可能存在各点不同步，此时应降低提升速度，并密切观察各点离地情况，   时做‘单点动”提升，各点同步。

4)结构离地检查

连廊结构离开拼装胎架约150mm后，保持稳定后，空中停留12h作   检查(包括吊点结构、临时支撑承重体系、结构和提升设备等，尽量安排在夜间以节省施工时间)，各项检查正常无误，才能进行正式提升。

5)姿态检测调整

用测量仪器检测各吊点的离地距离，计算出各吊点相对高差。通过液压提升系统设备调整各吊点高度，使连廊分区结构中间分段达到水平姿态。

6)整体同步提升

以调整后的各吊点高度为新的起始位置，复位位移传感器。在连廊钢结构整体提升过程中，保持该姿态直至提升到设计标高附近。

7)分级卸载就位

以卸载前的吊点载荷为基准，所有吊点同时下降卸载10%； 在此过程中可能会出现速度较快的点将载荷转移到卸载速度较慢的点上，以至个别点超载甚至可能会造成局部失稳。此时计算机控制系统监控并调整各吊点卸载速度，使快的减慢，慢的加快。若某吊点载荷超过卸载前的10%，则单独卸载这些点。如此往复，直至连廊中间分段结构自重载荷转移到两端分段结构上，整体提升安装结束。

(8)提升过程的微调

连廊结构在提升及下降过程中，因为空中姿态调整和杆件对口等需要进行高度微调。在微调开始前，将计算机同步控制系统由自动模式切换成手动模式。根据需要对整个液压提升系统中6组吊点的液压提升器进行精度可达到毫米级的同步微动调整(上升或下降），或者对单台提升器进行微动调整。