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液压顶升装置系统原理及液压提升电液集成系统

{一}、液压提升装置液压系统原理
　　液压系统是独立的液压传动装置，它按主机要求供油，并控制油流的方向、压力和流量。我们只要将液压系统与主机上的执行机构—油缸用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作，进行工作循环。
　　液压系统是由泵装置，集成块和阀组合、油箱、电气盒、蓄能器等组合而成。各部件功用如下：
　　(1)装置：上装有电机和油泵，是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的压力能；
　　(2)集成块：是由液压阀及通道体组装而成，对液压油实行方向、压力、流量调节；
　　(3)阀组合：板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功用相同；
　　(4)油箱：板焊的半封闭容器，上装有滤油网空气滤清器等，用于储油、油的冷却及过滤；
　　(5)电气盒：配置了全套控制电器；
　　(6)蓄能器：是液压系统中的一种能量储蓄装置，能将系统中的能量转变为压缩能储存起来，当系统需要时，又将压缩能转变为液压能而释放出来，重新补供给系统。当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，整个系统压力正常。
　　液压站的工作原理是：电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块域阀组合破液压阀实现了方向、压力、流量调节后，经外接管路传输到液压机械的油缸中，从而控制了机械传动系统方向的变换、力量的大小及速度的快慢。
　　{二}、液压提升设备电液集成系统具体方案确定
　　目前，电液集成控制系统己经取得较大的发展，其表现形式也多种多样，按系统所用电液控制阀的不同，电液集成控制系统可分为电液伺服控制系统、电液比例控制系统和电液数字控制系统。其中电液伺服控制系统响应快、精度高，应用于执行元件闭环控制；电液比例控制系统响应较快、精度较高，主要用于执行元件开环控制；电液数字控制系统的性能与微机、驱动电源、数字阀的性能有关，响应较快、精度较高，但成本高、控制复杂。经分析对比确定液压提升设备电液集成系统初步方案为电液伺服控制系统。
　　电液伺服控制系统是由电气的信号处理部分与液压的功率输出部分组成的闭环控制系统。其综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度高、响应、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等优点。按被控制的物理量，电液伺服控制系统又可分为速度伺服控制系统、位置伺服控制系统、力或压力伺服控制系统。
　　由于液压提升设备的核心系统液压驱动系统为速度控制系统，所以本文终确定实现液压提升设备电液集成的关键为电液速度伺服控制系统，这样液压提升设备电液集成控制系统亦可称为液压提升设备电液速度伺服控制系统。
　　液压顶升装置的液压驱动系统是典型的大惯量、时变高阶系统，其动态性能受负载的影响很大，由于开环控制无法预知各种干扰信号的存在对输出的影响而不能进行补偿，难以取得满意的效果，所以本电液速度伺服控制系统采用速度反馈大闭环；同时，将现有液压提升设备的手动控制方式用计算机控制代替，由计算机给出的指令信号与速度反馈信号的偏差信号经伺服放大器放大处理以控制电液伺服阀。