液压提升技术趋势跟提升装置阀泵并联控制系统

　　随着社会的不断发展，对装置本身又提出了新的高的要求。如网络化智能控制、高精度就位(mm级)、高同步性、高平衡稳定性、负荷交换损失降至较低、运行速度的提运用多点多站进行大型网架结构的整体吊装等技术。为适应发展需求，使液压提升装置自身加完善，能在广泛的领域内应用，已进行了几点有针对性的开发研究。

　　(1)电气部分

　　通过采用较新的液压提升设备系统配置，提高运行速度、控制精度及系统稳定性；采用好、新的传输介质，提高信号传输速率(包括网络传输速率)，以利于提高系统运行速度和传输的可靠性；通过多站投入，分层分组承担任务，相互之间通过网络通讯，进一步开发系统智能群控功能；通过现场总线网络、智能通讯模块等实施远程监控等。通过采取以上各种手段使控制液压顶升设备系统加完善，使控制领域向深层次发展。

　　(2)机械、液压部分

　　通过采用双层互动液压缸的结构形式，即每个工作站点布置一个双层的液压千斤顶，2个千斤顶作接力动作，利于减少负荷交换损失，提高运行速度及系统稳定性、同步性；通过改进现有的承力机构，减少不必要的负荷交换损失，提高运行速度及系统稳定性，节省吊装时间；通过引进消化吸收世界先进技术，提高加工装配工艺水平，使整套液压提升装置无论从外形还是性能都有提高。

　　近年来，采用工业计算机控制的液压顶升装置已经在许多大型项目中应用，如目前国内较重的发电机定子吊装、国内单机容量较大的火电厂烟囱钢内筒及平台的吊装等，均取得了成功并获得好评。目前，我们正在积极地进行技术开发与储备工作，从多方面入手不断提高装置性能。相信不久后采用较新一代控制体系的提升装置应用会广泛，未来的前景也会广阔。

　　【二】、液压提升装置油式阀泵并联控制系统

　　阀泵串联控制系统效率调速范围大，但泵的动态响应慢，泄漏油式阀泵并联控制伺服系统比阀泵串联控制系统响应快，但液压提升装置处于旁路漏油状态，系统的速度刚性较差。补油式阀泵并联控制系统，它利用电液补油伺服阀的输出流量与伺服阀变量泵的输出流量共同控制马达转速特性，系统动态特性主要由补油伺服阀的瞬时输出流量来调节，变量伺服泵按设计马达速度曲线提供流量。该系统具有响应快、效率速度刚性好的综合性能。该系统的并联阀控支路有单独的供油能源，旁路伺服阀处于向系统补油状态，油源可取自变量泵内同轴的辅助泵的输出流量，但辅助泵的压力应比泵马达系统高压侧的压力高一些。

　　从整体看，补油式阀泵并联控制系统仍是一个定值调节系统，但由于增加了一个具有快速响应的速度回路，增加了一个开环零点，则提高了系统调节品质和系统的稳定性，为了进一步降低系统的超调和提高系统的效率，可以在系统响应初期使阀控起主导作用，当误差减少到一定程度时再将系统切换为泵控状态。进一步的理论分析表明：

　　1)若能设计该液压顶升设备的阀控支路供油压力ps≥2p(p为泵马达系统工作压力)，则补油式并联阀控制台系统流量增益较大，因而速度放大系数大于旁路并联阀控系统，系统能获得快的响应速度，同时，在一定外负载的作用下，补油式系统可以通过调节阀控支路供油压力的办法来改变系统速度放大系数；

　　2)当ps≥2p时，补油式阀控系统的等效泄漏系数小于旁路节流式并联式阀控系统，因而其速度刚性较旁路式系统好，且若补油式阀控支路供油压力升高，系统刚性将进一步提高；

　　3)补油式系统的大部分流量由主泵支路提供，阀控支路仅仅工作于小流量状态，因而系统效率高。