[一]、液压整体提升系统的工作原理
同步液压顶升技术的核心设备采用计算机控制,全自动完成同步升降、负载均衡、姿态校正、应力控制、操作闭锁、过程呈现和故障警报等多种功能,是集机、电、液、传感器、计算机和控制理论于一体的现代化设备。
在提升时,液压千斤顶的上锚具和下锚具就象人的双手那样握住钢绞线。正式提升时,上锚具夹紧钢绞线,下锚具松开,主油缸伸出,把上锚具顶上去,钢绞线就被拔上去,钢析架或网架也就被提升上去。主油缸伸足后,下锚具夹紧钢绞线,使钢析架或网架保持高度不动,然后,上锚具松开,随油缸缩回而退下到原起点位置,准备开始下一个提升行程。就这样,随着油缸伸缩、上下锚具紧松,钢绞线逐步被拔上去,整个钢析架或网架也就徐徐上升。如果提升油缸与上述循环过程相反工作,也可实现重物下降。提升时,千斤顶的动力由液压泵站提供,千斤顶的动作、速度以及析架或网架的姿态等由控制系统控制。
[二]、顶升液压系统故障预测研究现状
目前,针对同步液压提升装置的液压系统故障研究大多主要针对故障诊断、故障定位及故障原因查找等。对当前状态正常但存在故障隐患的预测研究较少,只有少数专家对液压系统故障预测进行过研究。
有研究者针对液压系统性能参数退化的特点,提出了一种基于小波包变换和隐马尔科夫模型(HMM)相结合的液压系统故障预测方法,并通过试验验证了方法的可行性和性。有些通过对液压泵振动信号的小波包分析,建立了小波包分 解和支持向量机相结合的液压泵的故障预测模型。还有研究者对重型平板运输车液压系统建立故障树模型,并研究了故障判据和权重研究,为准确地进行故障溯源、故障预测和诊断研究提供了一种新思路和方法。
虽然现有系统运行状态评估及故障诊断技术的研究取得了一些成果,但还存在很多不足,主要体现在以下几方面:
(1)现有对液压顶升设备运行状态的研究从宏观入手的多,针对设备状态评估研究都是针对整机设备,对设备部件的状态评估研究较少,在评估基础上进行故障预测判断的近乎空白,没有很好地将状态评估与故障诊断相结合。
(2)传统的液压系统故障诊断理论是建立在元器件运行状态相互单独及有限状态或二值假设基础上,对设备的运行状态只确定为正常与失效两种状态,不能够真实反映系统运行与故障间的关系,不利于故障预测。
(3)现有对液压系统故障诊断方法主要针对单发故障,对同时发生多故障模式的研究还不够,不能够正确全而反映系统运行的真实情况。