液压顶升设备的概况同液压提升电液集成系统

　　近几年来，我国工业建设飞速发展，在建筑、市政、电力等行业中经常遇到特大型笨重件的整体运输、安装问题，由于现有的常规起重设备已经无法或是很难满足单件重量达数百吨甚至上千吨、结构尺寸超大、提升高度过高的整体吊装任务，一种新型的吊装设备———钢索式液压顶升装置被越来越广泛采用，并且已取得成功。

　　1、装置构成

　　钢索式液压提升设备主要由液压千斤顶、上下承载机构(装于液压千斤顶上)、承载钢索、液压泵站和电气控制中心组成。

　　2、装置原理

　　钢索式液压顶升装置是一种新型、的起重设备，其结构以及起重原理与常规起重设备不同。每次吊装前，应根据吊装工艺要求，在每个吊点提升要求高度上的承载架上相应布置液压千斤顶，再往与液压千斤顶活塞上端相连接的上承载机构和与千斤顶本体下端相连接的下承载机构之间穿越承载钢索，承载钢索通过锚头件与被吊重物连接。

　　在实际吊装时，液压泵站单元为动力源，其得到电气控制单元发布的信号后，向液压千斤顶单元提供高压液压油，推动中心穿有承载钢索的液压千斤顶活塞作往复运动，使钢索在与活塞杆上端固接的上承载机构和与千斤顶缸体下部相连的下承载机构之间进行交替转换卡紧，通过承载钢索进行载荷交替；从而通过承载钢索的升降带动被吊物的上升或下降。

　　[二]、液压提升设备电液集成系统具体方案确定

　　目前，电液集成控制系统己经取得较大的发展，其表现形式也多种多样，按系统所用电液控制阀的不同，电液集成控制系统可分为电液伺服控制系统、电液比例控制系统和电液数字控制系统。其中电液伺服控制系统响应快、精度高，应用于执行元件闭环控制；电液比例控制系统响应较快、精度较高，主要用于执行元件开环控制；电液数字控制系统的性能与微机、驱动电源、数字阀的性能有关，响应较快、精度较高，但成本控制复杂。经分析对比确定液压提升设备电液集成系统初步方案为电液伺服控制系统。

　　电液伺服控制系统是由电气的信号处理部分与液压的功率输出部分组成的闭环控制系统。其综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度响应速度快、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等优点。按被控制的物理量，电液伺服控制系统又可分为速度伺服控制系统、位置伺服控制系统、力或压力伺服控制系统。

　　由于液压提升设备的核心系统液压驱动系统为速度控制系统，所以本文然后确定实现液压提升设备电液集成的关键为电液速度伺服控制系统，这样液压提升设备电液集成控制系统亦可称为液压提升设备电液速度伺服控制系统。

　　液压顶升装置的液压驱动系统是典型的大惯量、时变高阶系统，其动态性能受负载的影响很大，由于开环控制无法预知各种干扰信号的存在对输出的影响而不能进行补偿，难以取得满意的效果，所以本电液速度伺服控制系统采用速度反馈大闭环；同时，将现有液压提升设备的手动控制方式用计算机控制代替，由计算机给出的指令信号与速度反馈信号的偏差信号经伺服放大器放大处理以控制电液伺服阀。