[一]、液压提升装置精度要求
提升器是液压提升的关键设备,它由上锚具(包括紧锚弹簧、夹片、锚环和上锚缸)、下锚具(包括紧锚弹簧、夹片、锚环和下锚缸)、地锚和主液压缸四大部分组成。其工作过程为:提升重物上升时,上锚具夹紧钢绞线,然后主液压缸伸缸,带动上锚具和钢绞线向上运动,重物随之上升。主液压缸伸缸到位后,下锚具夹紧钢绞线,主液压缸缩缸,将上锚具上的负载转移到下锚具上,松开上锚具继续缩主缸,直至主液压缸缩缸到位,紧上锚,至此将重物提升了一个液压缸行程的高度,液压提升连续不断重复以上步骤就可将重物提升到位。逆向重复上升时的步骤,便可实现重物的下降作业。
液压同步控制系统由计算机、动力源模块、测量反馈模块、传感模块和相应的配套软件组成。系统采用CAN串行通信协议组建局域网,该通信负责测量数据和控制指令的传输;计算机负责数据的处理和呈现并给出相应的动作指令;动力源模块即泵站控制器,负责接收计算机给出的指令并驱动相应的泵和阀;测量反馈模块随时采集传感器传回的模拟数据并经处理后以数值方式传输到计算机。控制系统可以进行全自动监测和控制。
同步控制系统常用的传感器有位移传感器和角度传感器。位移传感器有磁致伸缩传感器,拉线传感器和激光传感器等,磁致伸缩传感器精度不错,性好,但行程受限制;拉线传感器精度能达到要求,拉线长度可大些,但用于上百米的行程很难抵抗风力的影响;激光传感器行程百多米也能传输信号,但对气候的影响较敏感,价格也昂贵;角度传感器不受高度限制,但精度不高。同步控制采用闭环控制,由位移(或角度)传感器传回各点的位置信号,经计算机处理,实时调整各点位置。
[二]、液压提升装置安装过程中问题
同步提升:编码仪把每个提升千斤顶伸缸的位移值信号反馈回来,系统通过比较、计算,对比例阀的开口进行实时调节,控制进入提升千斤顶的油液,实现提升千斤顶同步伸缸。
液压顶升安装过程中总存在一些问题,因螺纹的公称直径在200mm左右,需要配备工具,且操作不便。现场需要换锚具机构时,由于螺纹旋合使早先已调整好的部件不能准确回到原位,重新拆卸对中,互换性较差。
与机械传动相比,液压提升装置的液压传动系统容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制,而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递的,可进行恒功率输出的控制,功率利用的充足,系统结构简单,输出转速无级可调速,可正、反向运转,速度刚性大,动作实现容易等突出优点,液压系统传动在工程机械中了普遍的应用。
液压提升装置的设计中重要的一个问题是锚具液压缸活塞杆与主液压缸活塞杆的连接定位问题。在间歇式液压提升设备中,锚具缸活塞杆和主液压缸活塞杆是螺纹连接,由紧定螺钉加护衬防松。在安装锚具机构时,锚具缸缸筒与活塞杆先装好再连到主液压缸活塞杆上,接着将锚环孔与多孔隔板的孔对齐后再分别用压环固定,到后还要把压锚组件配上,还要锚具液压缸缸筒的油口位置处于规定位置。