液压提升机制动系统动态分析

液压提升机是复杂的机电液一体化产品，具有体积小、结构紧凑安装灵活操作简单及性能、良好的容积调速和恒扭矩输出等特性，广泛用于有瓦斯及其他易燃气体的煤矿井下作提升或下放人员、物料的主要设备，在金属矿山、港口及其他工程机械中作非提升设备也程度的推广应用。但在液压提升机松闸提升时，由于液压主回路及制动液压系统中液压泵输出流量的变化液压油的可压缩性、管道的弹性及液压元件的泄漏、或节流元件通流面积调节不合理等原因，造成液压马达瞬时输出扭矩小于负载扭矩而此时制动器却已松闸从而引起负载瞬时下滑，这往往会给矿山井下作业人员的生命造成严重威肋、引起巨大的经济损失，这就是液压提升机的“上坡起动负载瞬时下滑”问题，也是影响液压提升机性能和制约其推广应用的主要因素之戈目前这类现象仍偶有发生，从液压提升机液压制动系统动态特性分析入手来解决问题。

液压提升机的液压制动系统工作原理是一个节流调速系统，输入量为二位三通液控换向阀的阀芯位移，通过改变节流阀阀口通流面积的大小可以改变制动液压缸活塞速度的大小，从而调节制动器松闸时液压提升机松闸提升(起动)时，因液压油的可压缩性管道的弹性及液压元件的泄漏、回路中节流元件的影响，制动液压缸的活塞瞬时输出速度便为液控阀芯位移。

液压提升装置液压站可作为制动器提供不同的油压值的压力油，以获得不同的制动力矩在事故状态下，可以使制动器的油压降到预先调定的某一值，经过后，制动器的油压回到零，使制动达到全制动状态供给单绳双滚筒提升机调绳装置所需要的压力油。液压提升装置液压站的正常运行直接影响到煤矿的生产，为此在使用前了解液压站的性能与使用中可能出现的故障及其排除方法，同时加强液压油的选择和正确使用、液压油过滤等各方面的管理，对于提高液压提升装置制动系统的性，性是非常重要的，也即正确对液压站进行维护与保养液压，液压顶升设备施工方法因为液压站的很多故障都是因为维护与保养不当而引起的。

在流动空间中取出一个微小的封闭曲线，四柱液压泵经曲线上的没一点绘出流线，这些六点所组成的一个管状表面，称为流管，流管内许多流线所组成的一小束流体就叫做微小流束。如果封闭曲线缩小，在情况下，流束就变成一条流线。每一空间点上液体的全部运动参数随时间而变化的流动叫做不稳定流动；而每一空间点上液体的全部运动参数皆不随时间而变化的流动叫做稳定流动。稳定流动时流线形状不随时间变化，且流线互不相交，流线是连续地光滑曲线。稳定流动时，流束的形状不随时间而改变，流束是一个物理概念，具有的质量和能量，由于微小流束的横断面很小，所以在此断面上各点的运动参数可视为相等的，无数微小流束的总合就是流动液体的整体。

液压提升装置传动轴由柴油机带着旋转，并带动缸体旋转，缸体中的柱塞与缸体一同旋转。斜盘不旋转，只绕其中心点左右摆动。柱塞左端球面部分在斜盘上滑动。当上面的柱塞转到下面时，该柱塞在轴向位置上由下死点走到上死点即走了一个行程。这时该柱塞吸入了量的油。当该柱塞继续由下面位置再转到上面位置时，它在轴向又从上死点走到下死点，把吸入的量的油由排油孔排出。这就是泵排出的压力油。每个缸体中有11个柱塞，它们随缸体不停的旋转则使油泵不断地从液压油箱吸油并排出有压力的液压油缸。

每个柱塞旋转一周排出的油量与它走的行程有关，行程越大排出的油量越大，而柱塞的行程取决与斜盘的角度，当斜盘的角度A越大柱塞的行程越大则油泵排出的油量越大。所以改变斜盘的角度就可以改变泵的排量。会使用液压提升装置的人很多，但是如果规范的使用液压提升装置，却没有多少人知道，规范的操作液压提升装置不仅可以提高液压提升装置的使用年限，还可以减少企业故障导致的损失，企业的利益的。