液压提升原理和关键技术特点

1、液压提升原理

“液压同步提升技术”采用液压提升器作为牵引机具，柔性钢绞线作为承重索具。液压提升器为穿芯式结构，以钢绞线作为提升索具，有着   、、承重件自身重量轻、运输安装方便、中间不必镶接等一系列   优点。

液压提升器两端的楔型锚具具有单向自锁作用。当锚具工作(紧)时，会自动锁紧钢绞线；锚具不工作(松)时，放开钢绞线，钢绞线可上下活动。由提升主油缸及上、下锚具组成，钢绞线从天锚、上锚、穿心油缸中间、下锚及   锚依次穿过，直至底部与被提升构件通过地锚相连接。上、下锚具由于锲形锚片的作用具有单向自锁性，液压提升器依靠主油缸的伸缩和上、下锚具的夹紧或松开协调动作，实现重物的上升和下降。

2、液压提升关键技术及特点

1)通过提升设备扩展组合，提升重量、跨度、面积不受限制。

2)采用柔性索具承重。只要有合理的承重吊点，提升高度不受限制；提升器锚具具有逆向运动自锁性，使提升过程   ，并且构件可以在提升过程中的任意位置长期锁定。

3)提升设备体积小、自重轻、承载过载能力大，特别适宜于在狭小空间或室内进行大吨位构件提升安装。

4)设备自动化程度高，操作方便灵活，   性好，性高，使用面广，通用性强。

系统布置原则

1、总体布置原则

1)满足单台起重机整体提升的载荷要求，尽量使每个提升点、每台液压提升器受载均匀；2)尽量每台液压泵站驱动的提升器数量相等，提高液压泵站利用率和泵源系统效率；3)在总体布置时，要认真考虑系统的   性和性，降低工程风险。

2、液压提升方案

起重机本体结构平面内刚度较强，即起重机大梁自身抗变形能力较强，单个提升点的位移量变化对提升荷载的二次分配影响较大，故考虑采用大闭环控制提升的方案，以各提升吊点的同步和荷载均匀。

1)在各台液压提升器上安装行程传感器；

2)在起重机本体吊点处安装同步传感器；

3)将同步传感器和行程传感器与计算机控制系统相连，进行提升同步控制；

4)在单台起重机整体同步提升过程中，除预提升和整体落位过程之外，采用计算机自动控制连续提升；

5)对各提升点在配置液压提升器时考虑足够的提升能力裕度，以满足提升荷载的二次分配；

6)起重机在轨道上落位的过程中，进行手动点动控制。

同步提升控制方案

计算机控制系统根据   的控制策略和算法实现对钢屋盖析架提升的姿态控制和荷载控制。使被提升构件各吊点同步升降，以保持其空中姿态。在提升过程中，各吊点的提升高差和提升压力分别由高差传感器和油压传感器检测，检测结果在控制台的同步柜面板上呈现，供操作人员监视。从结构吊装   角度来看，应满足以下要求：应尽量各个吊点均匀受载或在荷载允许偏差范围内；应提升结构的空中稳定，以便结构能正确就位，也即要求各个吊点在上升和下降过程中能够保持同步。

1、控制方案

1)因吊点总数较少，间距较小，设置其中一个吊点为主令吊点A；

2)将主令吊点侧的另一吊点设定为从令吊点B；

3)将另一端的两个吊点并联，设定为从令吊点C；

4)在计算机的控制下从令吊点以高差来跟随主令吊点，每个吊点在提升过程中始终保持同步。通过三点确定一个平面的几何原理，行车本体在整个提升过程中的稳定和平衡。

2、提升过程的监控措施

1)根据预先通过计算   的提升工况提升节点荷载值，在计算机同步控制系统中，对每台液压提升器的较大提升力进行设定。设定值应以不超过行车大梁结构所能承担的较大荷载并有   裕度。当遇到提升力超出设定值时，提升器自动采取   阀溢流卸载，使提升荷载自动进行二次分配，以防止出现提升点荷载分布严重不均，造成对设备和提升设施的破坏。

2)通过液压回路中设置的自锁装置以及机械自锁系统，在提升器停止工作或遇到停电等情况时，提升器能够长时间自动锁紧钢绞线，提升构件的   。

3、提升速度及加速度

3.1提升速度

液压同步提升系统的提升速度主要取决于液压泵源系统的流量、锚具切换和其它辅助工作所占用的时间。在本方案中，为提升过程中起重机本体及厂房结构的   ，垂直提升较大上升速度控制在约1.67一2.22mm/s，下降速度控制在约0.83-1.11mm/s。

3.2提升加速度

提升过程中，各点提升速度保持匀速、同步。在提升的启动和制动时，其加速度取决于泵站流量及提升器提升压力，可以进行调节。

4、起重机吊装过程稳定性控制

传统的吊装工艺在构件的起动和制动工况时，起重机产生抖动是由于起、制动的加速度过大和拉力不均匀引起。采用液压提升器整体同步提升构件，与用卷扬机或吊机吊装不同，可通过调节系统压力和流量，严格控制起动加速度和制动加速度，提升过程中提升构件系统的稳定性。

该液压同步提升方案在起重机整体提升上   成功应用，具有经济性好、适用性好、   性好的特点，较好完成了转炉厂一浇跨起重机的整体提升工作，达到了起重机提升安装“不肢解，不落地，不用吊机”的目的，从而了转炉厂4号转炉改造工程按时、   完成，也为起重机整体提升作业提供了一个有益的经验。