液压防爆提升机的技术特点及提升动作原理

为解决煤矿井下，我国于80年代研制的液压提升机(卷筒直径φ2000mm)，因具有体积小、结构紧凑、安装灵活、操作简单及良好的性能与容积调速和恒扭矩输出特性等特点，广泛应用于矿山井下作提升或下放人员、物料的主要设备，随着电子数控技术的发展，在液压提升机的使用市场受到挑战的条件下，在同等使用条件下对液压提升机动性的动态品质与综合性能提出了   高的要求。。

1、液压提升机的技术特点

液压提升机由于采用液压传动，减小了产生电火花的元件，空载直接启动，由液压系统实现调速，电器控制设备简单，便于实现，   性好，液压系统传递动力均匀平稳，而且通过液压变量泵能实现无级变速，启动换向平稳，低速动转性能好，电控制提升机在启动和低速提升时电阻器消耗能量，在低速重载下放时依靠制动闸摩擦来实现调速。而液压提升机调速时无电阻器消耗电能，且在下放重载时向电网反馈电能。液压提升机不像电控提升机那样频繁启动电动机，与同功率的电控提升机相比，由于在结构上采用行星减速器与主轴直联的连接方式，同时采用双面抱闸，使液压绞车与同等功率的电机绞车相比，主机尺寸短，液压系统的结构也较为紧凑，在煤矿井下的主酮室和泵房的设计上达到较小，能节省大量的备品备件资金和维修费。也就具有结构简单，体积小，运输安装费用低，维修费用低的一系列优点。

2、   保护设施

从控制角度来讲，提升机液压系统是典型的非线性，变载荷，变参数的系统，工作效率   高   性   ，乘坐   为舒适等。技术要求又对液压提升机的平层位置   ，速度，加(减)速度的动态控制指标提出了   高的要求。到目前为止，液压提升机控制系统主要是容积调速控制，即司机通过操作液压式比例先导伐的手柄扳到不同角度，就可使主轴泵输出不同的流量，使提升机   不同的提升速度。

钢铰线及提升液压缸集群(承重部件)、液压泵站(驱动部件)、传感器及计算机控制系统和远程监控系统。

钢铰线及提升液压缸为系统的承重部件。本工程采用20台TJJ-3800型液压提升器，额定起重力为380t，提升液压缸为穿芯式结构。钢铰线采用低松驰预应力钢铰线，公称直径为18mm，抗拉强度为1860N/m㎡，破断拉力为360kN，伸长率在1%时较小载荷为221.5kN，重量为1.55kg/m，钢铰线符合   标准，其抗拉强度、几何尺寸和表面质量经过同类型施工及试验的确认。液压泵站是提升系统的动力驱动部分，它的性能及性对整个提升系统的稳定工作影响较大，在液压系统中采用比例同步技术，可   提高整个系统的同步调节性能。

应提升机构的空中稳定性及其正确就即要求各个吊点在上升或下降过程中保持同位步。传感检测器主要用来获取提升液压缸的位置信息、载荷信息和整个提升构件的空中状态信息，并将这些信息通过现场实时网络传递给主控计算机，主控计算机可根据当前网络传过来的液压缸位置信息决定提升液压缸的下一步动作，主控计算机也可根据网络传来的提升载荷信息和构件状态信息决定整个系统的同步调节量。

3、提升动作原理

提升液压缸的数量确定后，每台提升液压缸上安装一套位置传感器，传感器可反映主液压缸的位置、上下锚具的松紧等情况，通过现场实时网络，主控计算机可以获取所有提升液压缸的当前状态，据此，计算机综合吊装控制要求(如手动顺控自动)可决定提升液压缸的下一步动作。液压提升器的提升(下降)过程。

4、提升注意事项

(1)考虑到控制系统下降的风险较大，提升结束位置应稍微低于理论标高，就位时再做   调整；

(2)应考虑突发灾害天气的应急措施；

(3)提升关系到主体结构的   ，各方应密切配合，每道程序应签字确认。

龙门起重机的吊装采用液压同步提升技术，该技术比较成熟，设备   ，并有应急   控制措施，采用计算机控制能满足安装净空要求，同时采用液压提升“大梁和刚性支腿同时并举”可缩短施工时间，提高吊装效率，且提升系统的设备紧凑、占用空间小，选用2副提升塔架，整个提升系统的稳定性与   性高，大量安装工作能在地面完成，减少了高空作业。