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液压顶升设备故障类型以及液压提升电液集成系

　　一、液压系统的故障类型
　　液压提升系统发生故障时，其频率特征会随着故障而发生变化，但故障特征不明显，故障信号中仍然会保留液压系统正常工作信号中的大部分频率特征信息，从而使故障很难发现。
　　液压故障特征不清楚是目前液压系统故障振动诊断应用的难题，液压故障的特点是故障信号中仍然保留了正常工作信号的大部分频率特征信息，故障特征不明显，诊断困难。
　　(1)共性故障。所谓共性故障，就是各种液压设备在系统上以及元件上常常发生的同一性质的故障。这种故障多体现为爬行、进气，还有液压冲击以及噪音震动等。
　　(2)理性故障。理性故障，指的就是因为液压系统存在不合理的设计，或者说设计没有得到完善，同时液压元件的结构也出现设计不合理情况，或者说选用得不合适，然后引起故障。比如选小了溢流的定流量，就可能致使溢流阀出现过载情况，从而出现刺耳声音等情况。
　　(3)个性故障。个性故障所指的是各种的液压设备含有的液压元件及系统存在的特殊功能发生了特殊性的故障。类似各种液压设备的液压和保压功能，比如机床存在的自动换向功能，或者说电液比例的控制系统与电液伺服的控制系统等。
　　二、液压提升设备电液集成系统具体方案确定
　　目前，电液集成控制系统己经取得较大的发展，其表现形式也多种多样，按系统所用电液控制阀的不同，电液集成控制系统可分为电液伺服控制系统、电液比例控制系统和电液数字控制系统。其中电液伺服控制系统响应快、精度高，应用于执行元件闭环控制；电液比例控制系统响应较快、精度较高，主要用于执行元件开环控制；电液数字控制系统的性能与微机、驱动电源、数字阀的性能有关，响应较快、精度较高，但成本控制复杂。经分析对比确定液压提升设备电液集成系统初步方案为电液伺服控制系统。
　　电液伺服控制系统是由电气的信号处理部分与液压的功率输出部分组成的闭环控制系统。其综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度响应速度快、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等优点。按被控制的物理量，电液伺服控制系统又可分为速度伺服控制系统、位置伺服控制系统、力或压力伺服控制系统。
　　由于液压提升设备的核心系统液压驱动系统为速度控制系统，所以本文然后确定实现液压提升设备电液集成的关键为电液速度伺服控制系统，这样液压提升设备电液集成控制系统亦可称为液压提升设备电液速度伺服控制系统。
　　液压顶升装置的液压驱动系统是典型的大惯量、时变高阶系统，其动态性能受负载的影响很大，由于开环控制无法预知各种干扰信号的存在对输出的影响而不能进行补偿，难以取得满意的效果，所以本电液速度伺服控制系统采用速度反馈大闭环；同时，将现有液压提升设备的手动控制方式用计算机控制代替，由计算机给出的指令信号与速度反馈信号的偏差信号经伺服放大器放大处理以控制电液伺服阀。