液压顶升设备技术趋势与液压系统控制结构特点

　　随着社会的不断发展，对装置本身又提出了新的高的要求。如网络化智能控制、高精度就位(mm级)、高同步性、高平衡稳定性、负荷交换损失降至较低、运行速度的提运用多点多站进行大型网架结构的整体吊装等技术。为适应发展需求，使液压提升装置自身加完善，能在广泛的领域内应用，已进行了几点有针对性的开发研究。

　　(1)电气部分

　　通过采用较新的液压提升设备系统配置，提高运行速度、控制精度及系统稳定性；采用好、新的传输介质，提高信号传输速率(包括网络传输速率)，以利于提高系统运行速度和传输的可靠性；通过多站投入，分层分组承担任务，相互之间通过网络通讯，进一步开发系统智能群控功能；通过现场总线网络、智能通讯模块等实施远程监控等。通过采取以上各种手段使控制液压顶升设备系统加完善，使控制领域向深层次发展。

　　(2)机械、液压部分

　　通过采用双层互动液压缸的结构形式，即每个工作站点布置一个双层的液压千斤顶，2个千斤顶作接力动作，利于减少负荷交换损失，提高运行速度及系统稳定性、同步性；通过改进现有的承力机构，减少不必要的负荷交换损失，提高运行速度及系统稳定性，节省吊装时间；通过引进消化吸收世界先进技术，提高加工装配工艺水平，使整套液压提升装置无论从外形还是性能都有提高。

　　近年来，采用工业计算机控制的液压顶升装置已经在许多大型项目中应用，如目前国内较重的发电机定子吊装、国内单机容量较大的火电厂烟囱钢内筒及平台的吊装等，均取得了成功并获得好评。目前，我们正在积极地进行技术开发与储备工作，从多方面入手不断提高装置性能。相信不久后采用较新一代控制体系的提升装置应用会广泛，未来的前景也会广阔。

　　<二>、现有液压系统控制结构与特点

　　现有提升设备系列产品为全液压传动与控制结构，其液压系统的组成、工作原理基本相同，其中核心部分是液压驱动系统。

　　液压驱动系统是大功率时变负载与茹度的液压系统。变量泵控制定量马达的液压回路具有结构简单、工作效率恒转矩输出等特点，这类变量系统输出的流量能跟随输入信号—减压式比例阀阀芯位移作连续比例变化。在液压顶升装置工作过程中，司机操作减压式比例控制阀，向变量控制系统的比例液压缸输入一逐渐变化的压力油，比例液压缸位移控制伺服阀阀芯位移，伺服阀又通过差动液压缸控制摆动缸体改变变量泵的斜盘倾角，使输入液压马达的液压油流量逐渐变化，从而控制液压马达的旋转速度，实现提升容器的加速起动与减速运行，在恒速升降与低速爬行阶段，司机保持操作手柄不动，从而完成一个提升循环。

　　液压驱动系统为变量液压泵直接反馈排量调节变量控制结构，和开环加简单的手动操作比例式减压阀控制方式，该控制方式中液压泵输出流量容易受负载的影响而不稳定，液压泵的容积效率随系统工作压力的高低及液压油茹度的变化而变化，使液压泵的输出流量受负载及油温的影响，由于液压油的可压缩性、管道的弹性、液压元件的泄漏等因素的影响，加之系统又没有设置马达输出速度检测与反馈控制回路，系统不能自动清理负载变化等多种因素引起的液压马达输出速度误差，因此现有液压驱动系统的速度控制精度较低，影响到了液压提升设备的可靠性，不能达到现代液压提升设备的高精度控制和乘坐舒适性等性能要求。

　　因此，优选液压驱动系统控制方案实现液压提升设备的计算机控制以改变其综合性能显得十分迫切，提高系统的速度刚性、缩短负载扰动调节时间、保持系统工作效率的大功率、大惯量负载泵控马达伺服系统的控制方案来提升液压提升设备性能。