液压提升设备控制原理及提升装置阀泵并联控制

　　为保证提升系统四个立柱同步顶升，在原顶升架的油缸上加装的行程传感器，能够将4个立柱顶升油缸行程数据传到中央控制计算机，计算机通过同步控制程序，不断比较各个油缸顶升高度值，如有一个立柱的油缸顶升速度快了，计算机将发出指令，通过控制油缸的电磁阀暂停该油缸供油，直到各缸顶升高度差小于预定值，各油缸继续同步工作。

　　系统默认进入的是同步窗口界面，先判断本次操作的“较大提升高度”、“警戒油压”、“较大行程差”的值是否和实际情况相符，我们可以对其进行参数设置。同步窗口直接控制8台千斤顶同步顶升、回落和停止，窗口呈现每个千斤顶的位移、压力、荷载数据以及泵站的状态，数据的异常直接可反映液压提升过程中的问题，其中任何一台立柱出现问题，则其他三台都处于停滞状态，这时，主控系统应及时停止顶升或下降动作，检查机构及问题来源，保证顶升过程。

　　微调模式顶升和同步顶升类似，进入微调模式下，计算机可单独控制一台千斤顶，也可以将权限交付每台立柱指挥长使用手柄控制。使用手柄控制是在千斤顶转换行程中使用，这样有助于在转换过程中的监督，提效率。

　　为了好完成每个立柱千斤顶行程转换过程，我们将权限交于每立柱指挥长，利用手柄控制油泵，视线范围内有利于液压结构的转换。

　　[二]、液压提升装置油式阀泵并联控制系统

　　阀泵串联控制系统效率调速范围大，但泵的动态响应慢，泄漏油式阀泵并联控制伺服系统比阀泵串联控制系统响应快，但液压提升装置处于旁路漏油状态，系统的速度刚性较差。补油式阀泵并联控制系统，它利用电液补油伺服阀的输出流量与伺服阀变量泵的输出流量共同控制马达转速特性，系统动态特性主要由补油伺服阀的瞬时输出流量来调节，变量伺服泵按设计马达速度曲线提供流量。该系统具有响应快、效率速度刚性好的综合性能。该系统的并联阀控支路有单独的供油能源，旁路伺服阀处于向系统补油状态，油源可取自变量泵内同轴的辅助泵的输出流量，但辅助泵的压力应比泵马达系统高压侧的压力高一些。

　　从整体看，补油式阀泵并联控制系统仍是一个定值调节系统，但由于增加了一个具有快速响应的速度回路，增加了一个开环零点，则提高了系统调节品质和系统的稳定性，为了进一步降低系统的超调和提高系统的效率，可以在系统响应初期使阀控起主导作用，当误差减少到一定程度时再将系统切换为泵控状态。进一步的理论分析表明：

　　1)若能设计该液压顶升设备的阀控支路供油压力ps≥2p(p为泵马达系统工作压力)，则补油式并联阀控制台系统流量增益较大，因而速度放大系数大于旁路并联阀控系统，系统能获得快的响应速度，同时，在一定外负载的作用下，补油式系统可以通过调节阀控支路供油压力的办法来改变系统速度放大系数；

　　2)当ps≥2p时，补油式阀控系统的等效泄漏系数小于旁路节流式并联式阀控系统，因而其速度刚性较旁路式系统好，且若补油式阀控支路供油压力升高，系统刚性将进一步提高；

　　3)补油式系统的大部分流量由主泵支路提供，阀控支路仅仅工作于小流量状态，因而系统效率高。